Voici Rheem, [popupdefinition id=8427]humano&iuml;de[/popupdefinition] &agrave; roulette d&eacute;velopp&eacute; par Pal Robotics. Rheem -- 1,70 m&egrave;tre pour 100 kilos d'&eacute;lectronique, pi&egrave;ces m&eacute;caniques et [popupdefinition id=13438]plastiques[/popupdefinition] -- a &eacute;t&eacute; le premier [popupdefinition id=8433]robot[/popupdefinition] engag&eacute; dans la police ! C'&eacute;tait &agrave; Duba&iuml; en mai 2017. Alors, certes il n'a pas tout &agrave; fait le profil de Robocop et il a plut&ocirc;t vocation de faire de la police de proximit&eacute; en aidant et informant, dans un premier temps, les touristes dans les centres commerciaux.&copy; Pal Robotics

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Rheem, un robocop à Dubaï

Le robot est une machine alliant électronique, informatique et mécanique. Elle conçoit mécaniquement des tâches. Il a donné naissance à la robotique. Le mot apparaît pour la première fois dans une pièce écrite en 1920 par le dramaturge tchécoslovaque Karel Čapek qui a probablement pensé au fameux golem dont le robot est la figuration réelle et moderne. Il existe deux types de robots.1. Le robot assistant sans forme humaineCe type de robot est une machine qui exécute des tâches pénibles ou dangereuses qui avaient été attribuées aux domestiques, aux O.S. (ouvriers spécialisés) ou aux manœuvres comme la peinture ou le soudage des automobiles, aspirateurs, tondeuses à gazon, etc. Sous l’influence de l’intelligence artificielle et de l’informatique, les robots remplissent des tâches nettement plus complexes et délicates comme la conception assistée par ordinateur. 2. Le robot androïde ou animal Le robot à forme humaine ou animalière a peuplé l’imaginaire des années 1970 et 1980. Il existe aujourd’hui et on peut en fournir quelques exemples :
le robot roulage assure la circulation routière à Kinshasa ;
Topio, le robot vietnamien, qui joue au ping-pong ;
Enon, doué d’une capacité de reconnaissance vocable.
Il existe aussi des robots-chiens et des robots-licornes.Aibo, le robot-chien de Sony, un robot autonome et de compagnie qui a vu le jour en 1999. © SonyÀ quoi sert un robot ? La robotique a démultiplié les usages du robot et il n’est plus possible d’en faire une liste exhaustive comme on aurait jadis pu le faire. On peut toujours distinguer néanmoins le robot domestique et ludique de ses applications macro-économiques.Le robot aux usages macro-économiquesOn peut user du terme de macro-économie pour qualifier le robot dont les usages ne sont pas strictement domestiques ou ludiques :
le robot destiné à l’agriculture et à l’élevage. Il existe notamment des robots de traite ;
le robot industriel ;
le robot spatial. En 2021, la Nasa a envoyé une astromobile sur Mars ;
le robot médical à l’exemple du Da Vinci qui peut diagnostiquer et opérer les patients ;
le robot militaire qui pourrait tendre vers l’objectif séculaire du zéro mort pour l’armée qui l’emploie.
Le robot ludique et domestique Le robot aspirateur ou le robot tondeuse à gazon sont capables de fonctionner sans intervention d’un être humain.Les robots ludiques, voire sociaux sont en plein essor : ils peuvent notamment jouer avec les enfants autistes. Le robot espagnol Aiko est notamment destiné aux enfants et aux personnes âgées.Portée par les progrès en électronique et en informatique, la robotique a fait ces dernières années des pas de géant. Jean-Claude Heudin, directeur du laboratoire de recherche de l’Institut international du multimédia, nous explique au cours de cette interview quels sont les enjeux qui se cachent derrière la création de robots humanoïdes. © Futura-Sciences Comment fonctionne un robot ?
Comme un ordinateur, le robot est piloté par une unité centrale, que l’on appelle un système embarqué. Elle contient le logiciel qui commande à l’ensemble de la machine, pensée comme un être humain. 
Le système embarqué du robot 
Le système embarqué contient à la fois le logiciel et le matériel informatique. Il s’agit d’une unité centrale qui comprend selon le degré de complexité de l’appareil : 

une séquence d’automatisme ;
un logiciel informatique ;
une intelligence artificielle ;

Le système embarqué a naturellement besoin d’une source d’énergie :

le générateur électrique ;
la batterie d’accumulateurs électriques ;
le moteur à essence.

Le reste du robot 
Un robot se compose de plusieurs organes qui exécutent les décisions du système embarqué :

les capteurs, qu’il s’agisse des caméras ou des sondeurs ;
les microprocesseurs et les microcontrôleurs ;
les actionneurs comme les moteurs électriques.

Robot

Un androïde est un robot à apparence humaine capable de percevoir son environnement, de prendre des décisions en fonction de ce qu’il perçoit et se mouvoir à la façon d’un être humain. On parle aussi couramment d’humanoïde ou d'anthropoïde.Si les androïdes sont fortement présents dans l’imaginaire collectif, c’est parce que très tôt la science-fiction a fait miroiter l’apparition de créatures surdouées au risque de véhiculer certains a priori tels celui de l’androïde qui en viendrait en toute logique à se débarrasser des humains.Deux formes principales sont apparues :L’androïde de métal, clairement identifiable comme un robot bipède de forme humaine,Le clone de l’homme, doté d’une peau analogue à la notre, et que l’on peine à distinguer de nous-même.Une naissance au théâtreDe fait, si l’histoire des androïdes est un mélange de fiction et de réalisations concrètes, la fiction a précédé les applications de plus d’un demi-siècle.C’est à l’écrivain tchèque Karel Capek que revient le mérite d’avoir inventé le terme « robot » au sein d’une pièce de 1917 baptisée R.U.R. (Robots Universels de Rossum). Soucieux de rationaliser la production dans les usines, l’industriel Rossum a l’idée de fabriquer des travailleurs automatisés à l’image de l’homme. Les androïdes construits par Rossum ont une capacité de travail sans commune mesure avec celles des humains.Au fil de l’action, ces esclaves de métal en viennent à se révolter contre leurs oppresseurs humains et finissent par les éliminer.La Maria de MetropolisSi le robot a pris naissance sur une scène de théâtre, il reste à le matérialiser sur grand écran. C’est l’allemand Fritz Lang qui assume la charge de lui donner un rayonnement à grande échelle dans son film Metropolis (1927).Le film fait apparaître une cité futuriste où les travailleurs à la chaîne évoluent de façon ultra-régulée, sur un mode proche de l’esclavage. Un inventeur, Rotwang, crée un androïde à l'image d’une ouvrière, Maria. De par ses danses suggestives, ce robot sexy sème le trouble parmi les ouvriers, qui s'avèrent incapables de percevoir la supercherie.Le cinéma des années 30 ne va pas être à la hauteur de Metropolis. De nombreuses séries B font apparaître des androïdes sanguinaires, obsédés par une seule et même idée : ravir à leur créateur sa place dominante et prendre les commandes de la civilisation.Affiche du film Metropolis. Le robot Maria est un androïde qui séduit les ouvriers de l'usine d'une cité futuriste en vue de les inciter à la révolte. © Boris Konstantinowitsch BilinskiAsimov pose que l’androïde doit protéger l’HommeUne éclaircie se dessine en 1938. Lassé de voir tant d'histoires de piètre niveau illustrant des androïdes envahisseurs et agressifs, le biologiste d'origine russe Isaac Asimov développe une série de nouvelles qui transforment l’image des androïdes. Il organise ses récits autour de trois lois de la robotique :Un robot ne peut porter atteinte à un être humain ni, en demeurant passif, laisser cet être humain exposé au danger.Un robot doit obéir aux ordres donnés par les êtres humains, sauf si de tels ordres sont en contradiction avec la 1ère loi.Un robot doit protéger son existence dans la mesure où cette protection n’est pas en contradiction avec la 1ère ou la 2ème loi.En exploitant les ressorts qui découlent de ces lois, Asimov écrit une impressionnante série de fictions. Elles paraissent sous forme de nouvelles tout au long des années 40, avant d'être publiées en librairie en 1950. Leur influence est marquante car Asimov a posé un postulat : les androïdes seront toujours nos serviteurs pour la bonne raison que l’Homme en aura décidé ainsi.Ignorés des industrielsSi les premiers robots industriels apparaissent au début des années 60, les androïdes se voient ignorés par les grands fabricants du domaine. Pour deux raisons essentielles :Les androïdes se révèlent trop coûteux à développer pour permettre une rentabilité à court terme.Les auteurs de science-fiction ont été trop optimistes à leur égard. Lorsque l’on lit certains romans censés se passer dans les années 90 et mettant en scène des humanoïdes dévoués et agiles, force est de constater qu’il y a loin de la coupe aux lèvres.Le premier humanoïde intelligent, Wabot-1 apparaît en 1973 à l'université de Waseda au Japon. La machine ne présente qu’une ressemblance lointaine avec un humain, mais elle est douée de vision, peut saisir des objets, effectuer un semblant de marche et entamer un brin de conversation en japonais.L’androïde de Star WarsA défaut de briller dans le réel, les androïdes opèrent une apparition flamboyante avec le film Star Wars (1977). George Lucas a eu la bonne idée de dépeindre C3-PO comme inoffensif : il agit à la façon d'un maître d'hôtel guindé, aussi poltron qu'il est cultivé (il maîtrise 6 millions de langues).Un autre archétype est peu à peu apporté par le cinéma : celui d’androïdes indissociables des humains. Ash, l’androïde de Alien, le 8e passager (Ridley Scott, 1979) est si proche de nous qu’on ne découvre sa nature robotique que dans le dernier tiers du film. Le même réalisateur récidive en 1982 avec Blade Runner (1982). Dans ce film devenu culte, Ridley Scott amène le spectateur à compatir pour des « répliquants » sensibles et raffinés, à commencer par la belle androïde incarnée par Daryl Hannah.Avec Terminator (1984), James Cameron fait passer un autre message : celui de l'implacable détermination que peut entretenir une machine, qui n'a pas d'autre morale que celle qui lui est programmée. Alors qu'il est sectionné en deux suite à une explosion, le Terminator tente encore d'accomplir la tâche qui lui a été fixée. Seule la destruction complète du moindre de ses circuits peut l'empêcher d'aller jusqu'au bout envers et contre tout.Avec C3PO de Star Wars, Lucas met en scène un androïde de métal timoré et donc aisément acceptable pour le grand public. © Wikimedia CommonsCog, androïde sur rouletteVers le milieu des années 90, un humanoïde cristallise tous les espoirs. Cog est issu des recherches du professeur Rodney Brooks du M.I.T. (Massachusetts Institute of Technology) de Boston.Conçu à partir de 1993, l’androïde Cog est doté de sens fondamentaux tels que vue, toucher et audition et ses yeux peuvent suivre un mouvement ou un son. Il est doué d’auto-apprentissage : Cog peut copier des gestes simples comme hocher la tête et reproduire de nombreux mouvements humains. Pourtant, l’androïde n’est impressionnant que jusqu’à un certain point : il n'a pas de jambes. Il n’est constitué que d’un buste, de bras articulés et d’une tête. Pour ses déplacements, il se contente d’un plateau à roulettes.De la difficulté de simuler la marche des bipèdesIl se trouve que la simulation de la marche humaine est une quête ultra-complexe. Le centre de gravité du corps est situé au niveau de la ceinture et la surface de contact au sol (les pieds) est restreinte. Les roboticiens peinent à émuler ce mouvement des bipèdes humains.Les premiers humanoïdes capables de marcher sur leurs jambes, apparaissent vers la fin des années 90 chez Honda : P3 va évoluer vers l’androïde connu sous le nom de Asimo. Pour faire marcher son robot à forme humaine, Honda a dépensé plus d’une centaine de millions d’euros et fait travailler des dizaines de chercheurs de haut niveau.Une version élaborée d’Asimo apparaît à l’automne 2003, et l’accent est mis sur les interactions avec l’homme. Asimo peut courir, sauter, monter les escaliers, préparer des cocktails... Il est capable d’interpréter les gestes ou attitude de ses interlocuteurs et d’obéir à leurs directives. Si une personne approche, il va la saluer et lui serrer la main si elle propose la sienne. Si on lui demande de nous suivre, il s’exécute. Asimo sait aussi reconnaître un visage et l’associer à son nom.Pourtant, ce garçon-robot aux allures d’astronaute est encore loin d’être parfait. Il porte un énorme sac à dos, au sein duquel sont logées l’électronique de contrôle et les batteries. Il faut par ailleurs deux opérateurs pour le piloter et l’humanoïde ne répond qu’à un nombre limité de commandes.Chaque apparition publique d’Asimo soulève son pesant de frénésie, comme s’il servait de bande-annonce au robot de forme humaine comme chacun a pu en rêver. © Wikimedia CommonsFleuron des androïdes, Asimo a fait l’objet de maintes démonstrations live jusqu’en mars 2022. Il a engendré de nombreux androides dans son sillage. Ainsi, Toyota travaille également depuis de longues années sur des robots. Son T-HR3 est capable de mouvoir ses articulations de façon élégante et fait preuve d’une belle stabilité verticale. Toutefois, il lui manque un visage digne de ce nom.Le HR3 de Toyota est en mesure de mouvoir ses articulations avec dextérité et de mouvoir sa verticalité avec stabilité. © ToyotaAyant abrité plusieurs des premiers centres de recherche en matière de robotique, l’Amérique a été distancée par le Japon, mais elle est loin d’être inactive. Avec BeOmni, Beyond Imagination a créé un androïde à usages multiples, destiné à assister les humains. Hélas, il se déplace sur roulettes.Beomni a un aspect androïde de science fiction. Seul revers : il se déplace sur des roulettes et non sur des jambes. @ Beyond Imagination En Europe, sur cette course aux androïdes, l’Allemagne et l’Angleterre mènent le bal. La France avait ses chances au début du millenium. Créée en 2005, Aldebaran Robotics est à l’origine du robot Nao qui s’est distingué lors de ballets en public avec des déhanchements que n’aurait pas reniés Michael Jackson lui-même… Toutefois, Aldebaran a été racheté par l’allemand United Robotics en 2022. Pour sa part, le britannique Engineered Arts crée des robotos de loisirs et a su concevoir des jambes fonctionnelles sur le robot Byrun. Une peau, des os, des muscles et de l’émotion…Il reste à émuler bien d'autres facteurs qui engendrent ce que l'on appelle l'humanité. Une peau, des yeux vifs, une élégance des mouvements, et pourquoi pas, un "affect"….Actroid réalisé par Kokoro Dreams (Japon) en collaboration avec l’université de Osaka participe d’une telle quête. L’objectif recherché de créer une illusion acceptable de personnalité a été atteint !L'androïde Actroid, a été développée développé par l'Université d'Osaka et fabriquée par Kokoro Company afin d'assurer des fonctions d'accueil du public. © Jennifer – Wikimedia Commons.Geminoid F est équipée d’un compresseur à air électrique pour actionner ses divers mécanismes. Ceux-ci sont contrôlés par des valves, elles-mêmes commandées par ordinateur, afin de synchroniser correctement les 65 expressions du visage avec les paroles du robot. Réalisée selon le modèle d’une jeune femme d’une vingtaine d’années par Hiroshi Ishiguro, Geminoid F (F pour Femme) peut adopter 65 expressions du visage. © Osaka University, ATR, and KokoroReconnaissance de la paroleLa parole est un autre point essentiel d’une interaction crédible. Un bipède à visage humain a pour vocation de se comporter comme nous, ce qui implique de soutenir une conversation. Les progrès accomplis dans l’Intelligence Artificielle rendent de plus en plus courant les androïdes capables de faire la causette.Lors du salon CES de novembre 2022, le robot Ameca du britannique Engineered Arts a fait sensation : il est capable de s’exprimer intelligemment et de manifester des expressions du visage réalistes, incluant des rides sur le front, mais aussi aux coins des lèvres.L’androïde Ameca de Engineered Arts est capable de tenir des conversations intelligentes et de manifester des expressions très humaines. © Engineered ArtsAutre axe de recherche : la perception de l’affectif. Pour qu’un robot puisse manifester des émotions à bon escient, il faudrait qu’il puisse identifier les états d’âme de son entourage. Ainsi, l’androïde Sophia de Hanson Robotics, qui brille par la finesse de sa peau est capable de tenir une conversation et ses expressions faciales sont pour le moins troublantes de réalisme.L’androide féminin Sophia surprend par la qualité de sa peau et ses mimiques du visage. © Hanson RoboticsAu RIKEN Guardian Robot Project du Japon, les chercheurs ont développé Nikola, un enfant androïde capable d’exprimer 6 émotions avec une étonnante fluidité des mouvements du visage, dûe à l’usage d’actionneurs pneumatiques pour gérer les muscles. L’indépendance énergétiqueL’ultime problème à résoudre concerne l’autonomie des robots. Les robots androïdes doivent être programmés de façon à aller se recharger toutes les nuits sur l’une des prises de la maison. Les robots pilotant des voitures ou des tracteurs pourraient pomper quelques watts sur les stations de recharge des véhicules électriques.Le nec plus ultra de la robotiqueAu Japon, certains s’accordent pour penser que l’androïde pourrait être le marché du siècle.« A l'avenir, tout le monde au Japon aura un androïde » prédit Hiroshi Ishiguro, spécialiste mondial des androïdes, qui dirige le Laboratoire de Robotique Intelligente à l'Université d'Osaka, au Japon et qui a créé une version robotique de lui-même dès 2008.Hiroshi Ishiguro avec le clone qu’il a créé à son image © Hiroshi Ishiguro Laboratories, ATRDe fait, si sur le marché de la robotique, la plupart des modèles en usage sont des bras articulés qui procèdent à des montages ou appliquent de la peinture sur les automobiles, des ersatz d'animaux domestiques ou des appareils ménagers, dès lors que l’on évoque ce qu’est un robot, à la plupart des gens, l’image d’un androïde surgit spontanément.Pourquoi le robot androïde devrait-il s’imposer alors que les modèles de robots en vogue depuis l’an 2000 ont avant tout été des objets fonctionnels ? Parce que, du tournevis jusqu’à l’automobile, tous les outils que nous utilisons ont été conçus pour la morphologie humaine. Or, un robot dont la forme et le fonctionnement sont calqués sur celui de notre corps peut donc faire fonctionner les divers appareils qui nous environnent.Il existe d’autres avantages à suivre une démarche anthropomorphique. Durant des décennies, des chercheurs se sont penchés sur les problèmes d’interface. En clair : comment développer des objets dont l’utilisation est immédiate. Or, chaque humain sait parler avec son semblable et quand bien même, il ne parlerait pas la même langue, un langage implicite existe au niveau des mimiques et des signes. L’androïde apparaît donc bel et bien comme la forme idéale pour un robot.Champ lexical : anthropoïde | humanoïde | robot humanoïde

Androïde

Le plastique — encore appelé matière plastique — est apparu sur le marché au début du XXe siècle. Ses qualités – hygiène, résistance aux chocs et aux variations de température, facilité de mise en forme, imputrescibilité, etc. – lui ont rapidement permis de se rendre indispensable. Aujourd’hui, il est présent partout autour de nous, des pots de yaourt aux bouteilles de lait en passant par les jouets, les ustensiles de cuisine, le matériel de sport ou encore les fournitures scolaires.
 !function (e, t) { var c, a; (c = t.createElement("script")).src = "https://podcasts.voxeus.com/v3/embed/571128851f77bfa438123079da02e42c65eefee2.js", c.async = 1, (a = t.getElementsByTagName("script")[0]).parentNode.insertBefore(c, a) }(0, document); Pourquoi les emballages plastiques sont-ils aussi bruyants ? Découvrez la réponse et l'histoire du paquet de chips le plus bruyant de l'histoire dans INFRA. © Futura
Mais sa suprématie commence à être contestée. Car les déchets plastiques menacent de plus en plus notre environnement. Au-delà de la délicate question des produits jetables — dont certains se voient progressivement interdits de marché —, se pose en effet le problème de la collecte et du recyclable des matières plastiques.
En 2019, une étude du WWF rapporte qu’un tiers des déchets plastiques produits dans le monde chaque année se retrouve abandonné dans la nature. © MonicaVolpin, Pixabay, CC0 Creative Commons
Au cœur du plastique
À la base du plastique, on trouve un polymère, une macromolécule constituée de longues chaînes carbonées. Celle-ci est obtenue par la transformation du charbon, du pétrole ou du gaz naturel. Chaque polymère présente des propriétés, une structure et une taille propres. Et, pour en améliorer ces caractéristiques, on peut y ajouter différentes substances des charges, des plastifiants ou autres additifs.
S’il existe une grande variété de plastiques, on distingue généralement deux grandes catégories : les thermoplastiques et les thermodurcissables. Les thermoplastiques fondent sous l’effet de chaleur et se solidifient sous l’effet d’un refroidissement. Pour les thermodurcissables, la transformation est irréversible. Une fois formé, le plastique ne se déforme plus.
Le terme matière plastique s’applique à une large gamme de polymères parmi lesquels le polyéthylène (PE), l’une des résines thermoplastiques les plus répandues dans le monde, dont sont faits les sacs plastiques. © whitcomberd, Fotolia
Exemples de plastiques

Le polyéthylène basse densité (PEBD), inventé en 1933, est un produit souple, thermoplastique. Il sert majoritairement pour les sacs poubelles, les films d’emballage, etc.
Le polychlorure de vinyle (PVC) est un polymère thermoplastique très utilisé pour les tuyaux, les cartes de crédit, etc.
Les polyépoxydes, communément appelés « époxy », sont des plastiques thermodurcissables. On en trouve, entre autres, dans les colles et les peintures.
Notez que sont désormais également produits des plastiques d’origine biologique, à partir de sucre de canne, par exemple. L’éthylène qui peut en être extrait permet dans ce cas de fabriquer du polyéthylène (PE).
Les fluoropolymères, quant à eux, correspondent à une famille de plastiques haute performance utilisés notamment comme retardateurs de flamme ou comme revêtement de réservoirs pour produits chimiques.

 
 
 
 
 
 

Plastique

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Voici Romeo, un autre membre de la famille de Pepper. Du haut de ses 1,40 m&egrave;tre, le [popupdefinition id=8427]robot humano&iuml;de[/popupdefinition] est d&eacute;velopp&eacute; dans un souci d'aide aux personnes &acirc;g&eacute;es ou en perte d'[popupdefinition id=18346]autonomie[/popupdefinition].&copy; Softbank Robotics

Roméo, un robot à l’écoute et au service des personnes âgées

En technologie, la notion d’autonomie fait référence à la durée de fonctionnement d’un appareil sur batterie, sans nécessiter un branchement secteur. Cela permet aux périphériques d’être utilisés de façon mobile et sans câble.Les premiers téléphones portables étaient dotés d’une grande autonomie. Cela était dû au fait que leur écran en noir et blanc et leurs fonctionnalités restreintes d’appels GSM et d’envoi de SMS n’éprouvaient que très peu la petite batterie dont ils étaient équipés. Depuis l’avènement des smartphones, l’autonomie des téléphones a drastiquement chuté.En effet, les écrans couleurs tactiles, les réseaux mobiles, les connectivités additionnelles (Wi-Fi, NFC, Bluetooth…) et le GPS sont des fonctionnalités très consommatrices en ressources. Les batteries grossissent, mais sont de plus en plus sollicitées. Au vu des usages moyens d’un smartphone, l’autonomie de ces appareils dépasse rarement une ou deux journées.L’amélioration de l’autonomie ne passe pas seulement par l’augmentation de la taille des batteriesÀ défaut de pouvoir trouver la recette miracle pour des batteries offrant une autonomie exceptionnelle, les constructeurs se tournent vers des systèmes de charge rapide de plus en plus efficaces. Qu’il s’agisse de smartphones ou de véhicules électriques, les fabricants cherchent à augmenter la puissance du chargeur – en watt (W) pour les téléphones mobiles, en kilowatt (kW) pour les voitures – pour réduire le temps de charge de la batterie. L’expérience utilisateur est améliorée, mais pas l’autonomie générale.Pour cela, il est nécessaire de réduire la consommation de ressources. Dans le cas des smartphones, cela implique une optimisation du système et des applications. Au quotidien, on peut augmenter la durée de fonctionnement sur batterie en baissant la luminosité de l’écran, en évitant l’utilisation de jeux vidéo 3D, en désactivant les connexions ou en utilisant le mode économie d’énergie. L’amélioration de l’autonomie des voitures électriques passe notamment par l’optimisation de l’aérodynamisme, par des pneumatiques de qualité et par une bonne gestion des ressources. Les systèmes de récupération d’énergie cinétique comme ceux utilisés dans les véhicules hybrides permettent de recharger la batterie lors des freinages. Les conducteurs souhaitant soigner l’autonomie de leur véhicule doivent adopter une conduite douce en modérant les phases d’accélération.

Autonomie

Un androïde est un robot à apparence humaine capable de percevoir son environnement, de prendre des décisions en fonction de ce qu’il perçoit et se mouvoir à la façon d’un être humain. On parle aussi couramment d’humanoïde ou d'anthropoïde.Si les androïdes sont fortement présents dans l’imaginaire collectif, c’est parce que très tôt la science-fiction a fait miroiter l’apparition de créatures surdouées au risque de véhiculer certains a priori tels celui de l’androïde qui en viendrait en toute logique à se débarrasser des humains.Deux formes principales sont apparues :L’androïde de métal, clairement identifiable comme un robot bipède de forme humaine,Le clone de l’homme, doté d’une peau analogue à la notre, et que l’on peine à distinguer de nous-même.Une naissance au théâtreDe fait, si l’histoire des androïdes est un mélange de fiction et de réalisations concrètes, la fiction a précédé les applications de plus d’un demi-siècle.C’est à l’écrivain tchèque Karel Capek que revient le mérite d’avoir inventé le terme « robot » au sein d’une pièce de 1917 baptisée R.U.R. (Robots Universels de Rossum). Soucieux de rationaliser la production dans les usines, l’industriel Rossum a l’idée de fabriquer des travailleurs automatisés à l’image de l’homme. Les androïdes construits par Rossum ont une capacité de travail sans commune mesure avec celles des humains.Au fil de l’action, ces esclaves de métal en viennent à se révolter contre leurs oppresseurs humains et finissent par les éliminer.La Maria de MetropolisSi le robot a pris naissance sur une scène de théâtre, il reste à le matérialiser sur grand écran. C’est l’allemand Fritz Lang qui assume la charge de lui donner un rayonnement à grande échelle dans son film Metropolis (1927).Le film fait apparaître une cité futuriste où les travailleurs à la chaîne évoluent de façon ultra-régulée, sur un mode proche de l’esclavage. Un inventeur, Rotwang, crée un androïde à l'image d’une ouvrière, Maria. De par ses danses suggestives, ce robot sexy sème le trouble parmi les ouvriers, qui s'avèrent incapables de percevoir la supercherie.Le cinéma des années 30 ne va pas être à la hauteur de Metropolis. De nombreuses séries B font apparaître des androïdes sanguinaires, obsédés par une seule et même idée : ravir à leur créateur sa place dominante et prendre les commandes de la civilisation.Affiche du film Metropolis. Le robot Maria est un androïde qui séduit les ouvriers de l'usine d'une cité futuriste en vue de les inciter à la révolte. © Boris Konstantinowitsch BilinskiAsimov pose que l’androïde doit protéger l’HommeUne éclaircie se dessine en 1938. Lassé de voir tant d'histoires de piètre niveau illustrant des androïdes envahisseurs et agressifs, le biologiste d'origine russe Isaac Asimov développe une série de nouvelles qui transforment l’image des androïdes. Il organise ses récits autour de trois lois de la robotique :Un robot ne peut porter atteinte à un être humain ni, en demeurant passif, laisser cet être humain exposé au danger.Un robot doit obéir aux ordres donnés par les êtres humains, sauf si de tels ordres sont en contradiction avec la 1ère loi.Un robot doit protéger son existence dans la mesure où cette protection n’est pas en contradiction avec la 1ère ou la 2ème loi.En exploitant les ressorts qui découlent de ces lois, Asimov écrit une impressionnante série de fictions. Elles paraissent sous forme de nouvelles tout au long des années 40, avant d'être publiées en librairie en 1950. Leur influence est marquante car Asimov a posé un postulat : les androïdes seront toujours nos serviteurs pour la bonne raison que l’Homme en aura décidé ainsi.Ignorés des industrielsSi les premiers robots industriels apparaissent au début des années 60, les androïdes se voient ignorés par les grands fabricants du domaine. Pour deux raisons essentielles :Les androïdes se révèlent trop coûteux à développer pour permettre une rentabilité à court terme.Les auteurs de science-fiction ont été trop optimistes à leur égard. Lorsque l’on lit certains romans censés se passer dans les années 90 et mettant en scène des humanoïdes dévoués et agiles, force est de constater qu’il y a loin de la coupe aux lèvres.Le premier humanoïde intelligent, Wabot-1 apparaît en 1973 à l'université de Waseda au Japon. La machine ne présente qu’une ressemblance lointaine avec un humain, mais elle est douée de vision, peut saisir des objets, effectuer un semblant de marche et entamer un brin de conversation en japonais.L’androïde de Star WarsA défaut de briller dans le réel, les androïdes opèrent une apparition flamboyante avec le film Star Wars (1977). George Lucas a eu la bonne idée de dépeindre C3-PO comme inoffensif : il agit à la façon d'un maître d'hôtel guindé, aussi poltron qu'il est cultivé (il maîtrise 6 millions de langues).Un autre archétype est peu à peu apporté par le cinéma : celui d’androïdes indissociables des humains. Ash, l’androïde de Alien, le 8e passager (Ridley Scott, 1979) est si proche de nous qu’on ne découvre sa nature robotique que dans le dernier tiers du film. Le même réalisateur récidive en 1982 avec Blade Runner (1982). Dans ce film devenu culte, Ridley Scott amène le spectateur à compatir pour des « répliquants » sensibles et raffinés, à commencer par la belle androïde incarnée par Daryl Hannah.Avec Terminator (1984), James Cameron fait passer un autre message : celui de l'implacable détermination que peut entretenir une machine, qui n'a pas d'autre morale que celle qui lui est programmée. Alors qu'il est sectionné en deux suite à une explosion, le Terminator tente encore d'accomplir la tâche qui lui a été fixée. Seule la destruction complète du moindre de ses circuits peut l'empêcher d'aller jusqu'au bout envers et contre tout.Avec C3PO de Star Wars, Lucas met en scène un androïde de métal timoré et donc aisément acceptable pour le grand public. © Wikimedia CommonsCog, androïde sur rouletteVers le milieu des années 90, un humanoïde cristallise tous les espoirs. Cog est issu des recherches du professeur Rodney Brooks du M.I.T. (Massachusetts Institute of Technology) de Boston.Conçu à partir de 1993, l’androïde Cog est doté de sens fondamentaux tels que vue, toucher et audition et ses yeux peuvent suivre un mouvement ou un son. Il est doué d’auto-apprentissage : Cog peut copier des gestes simples comme hocher la tête et reproduire de nombreux mouvements humains. Pourtant, l’androïde n’est impressionnant que jusqu’à un certain point : il n'a pas de jambes. Il n’est constitué que d’un buste, de bras articulés et d’une tête. Pour ses déplacements, il se contente d’un plateau à roulettes.De la difficulté de simuler la marche des bipèdesIl se trouve que la simulation de la marche humaine est une quête ultra-complexe. Le centre de gravité du corps est situé au niveau de la ceinture et la surface de contact au sol (les pieds) est restreinte. Les roboticiens peinent à émuler ce mouvement des bipèdes humains.Les premiers humanoïdes capables de marcher sur leurs jambes, apparaissent vers la fin des années 90 chez Honda : P3 va évoluer vers l’androïde connu sous le nom de Asimo. Pour faire marcher son robot à forme humaine, Honda a dépensé plus d’une centaine de millions d’euros et fait travailler des dizaines de chercheurs de haut niveau.Une version élaborée d’Asimo apparaît à l’automne 2003, et l’accent est mis sur les interactions avec l’homme. Asimo peut courir, sauter, monter les escaliers, préparer des cocktails... Il est capable d’interpréter les gestes ou attitude de ses interlocuteurs et d’obéir à leurs directives. Si une personne approche, il va la saluer et lui serrer la main si elle propose la sienne. Si on lui demande de nous suivre, il s’exécute. Asimo sait aussi reconnaître un visage et l’associer à son nom.Pourtant, ce garçon-robot aux allures d’astronaute est encore loin d’être parfait. Il porte un énorme sac à dos, au sein duquel sont logées l’électronique de contrôle et les batteries. Il faut par ailleurs deux opérateurs pour le piloter et l’humanoïde ne répond qu’à un nombre limité de commandes.Chaque apparition publique d’Asimo soulève son pesant de frénésie, comme s’il servait de bande-annonce au robot de forme humaine comme chacun a pu en rêver. © Wikimedia CommonsFleuron des androïdes, Asimo a fait l’objet de maintes démonstrations live jusqu’en mars 2022. Il a engendré de nombreux androides dans son sillage. Ainsi, Toyota travaille également depuis de longues années sur des robots. Son T-HR3 est capable de mouvoir ses articulations de façon élégante et fait preuve d’une belle stabilité verticale. Toutefois, il lui manque un visage digne de ce nom.Le HR3 de Toyota est en mesure de mouvoir ses articulations avec dextérité et de mouvoir sa verticalité avec stabilité. © ToyotaAyant abrité plusieurs des premiers centres de recherche en matière de robotique, l’Amérique a été distancée par le Japon, mais elle est loin d’être inactive. Avec BeOmni, Beyond Imagination a créé un androïde à usages multiples, destiné à assister les humains. Hélas, il se déplace sur roulettes.Beomni a un aspect androïde de science fiction. Seul revers : il se déplace sur des roulettes et non sur des jambes. @ Beyond Imagination En Europe, sur cette course aux androïdes, l’Allemagne et l’Angleterre mènent le bal. La France avait ses chances au début du millenium. Créée en 2005, Aldebaran Robotics est à l’origine du robot Nao qui s’est distingué lors de ballets en public avec des déhanchements que n’aurait pas reniés Michael Jackson lui-même… Toutefois, Aldebaran a été racheté par l’allemand United Robotics en 2022. Pour sa part, le britannique Engineered Arts crée des robotos de loisirs et a su concevoir des jambes fonctionnelles sur le robot Byrun. Une peau, des os, des muscles et de l’émotion…Il reste à émuler bien d'autres facteurs qui engendrent ce que l'on appelle l'humanité. Une peau, des yeux vifs, une élégance des mouvements, et pourquoi pas, un "affect"….Actroid réalisé par Kokoro Dreams (Japon) en collaboration avec l’université de Osaka participe d’une telle quête. L’objectif recherché de créer une illusion acceptable de personnalité a été atteint !L'androïde Actroid, a été développée développé par l'Université d'Osaka et fabriquée par Kokoro Company afin d'assurer des fonctions d'accueil du public. © Jennifer – Wikimedia Commons.Geminoid F est équipée d’un compresseur à air électrique pour actionner ses divers mécanismes. Ceux-ci sont contrôlés par des valves, elles-mêmes commandées par ordinateur, afin de synchroniser correctement les 65 expressions du visage avec les paroles du robot. Réalisée selon le modèle d’une jeune femme d’une vingtaine d’années par Hiroshi Ishiguro, Geminoid F (F pour Femme) peut adopter 65 expressions du visage. © Osaka University, ATR, and KokoroReconnaissance de la paroleLa parole est un autre point essentiel d’une interaction crédible. Un bipède à visage humain a pour vocation de se comporter comme nous, ce qui implique de soutenir une conversation. Les progrès accomplis dans l’Intelligence Artificielle rendent de plus en plus courant les androïdes capables de faire la causette.Lors du salon CES de novembre 2022, le robot Ameca du britannique Engineered Arts a fait sensation : il est capable de s’exprimer intelligemment et de manifester des expressions du visage réalistes, incluant des rides sur le front, mais aussi aux coins des lèvres.L’androïde Ameca de Engineered Arts est capable de tenir des conversations intelligentes et de manifester des expressions très humaines. © Engineered ArtsAutre axe de recherche : la perception de l’affectif. Pour qu’un robot puisse manifester des émotions à bon escient, il faudrait qu’il puisse identifier les états d’âme de son entourage. Ainsi, l’androïde Sophia de Hanson Robotics, qui brille par la finesse de sa peau est capable de tenir une conversation et ses expressions faciales sont pour le moins troublantes de réalisme.L’androide féminin Sophia surprend par la qualité de sa peau et ses mimiques du visage. © Hanson RoboticsAu RIKEN Guardian Robot Project du Japon, les chercheurs ont développé Nikola, un enfant androïde capable d’exprimer 6 émotions avec une étonnante fluidité des mouvements du visage, dûe à l’usage d’actionneurs pneumatiques pour gérer les muscles. L’indépendance énergétiqueL’ultime problème à résoudre concerne l’autonomie des robots. Les robots androïdes doivent être programmés de façon à aller se recharger toutes les nuits sur l’une des prises de la maison. Les robots pilotant des voitures ou des tracteurs pourraient pomper quelques watts sur les stations de recharge des véhicules électriques.Le nec plus ultra de la robotiqueAu Japon, certains s’accordent pour penser que l’androïde pourrait être le marché du siècle.« A l'avenir, tout le monde au Japon aura un androïde » prédit Hiroshi Ishiguro, spécialiste mondial des androïdes, qui dirige le Laboratoire de Robotique Intelligente à l'Université d'Osaka, au Japon et qui a créé une version robotique de lui-même dès 2008.Hiroshi Ishiguro avec le clone qu’il a créé à son image © Hiroshi Ishiguro Laboratories, ATRDe fait, si sur le marché de la robotique, la plupart des modèles en usage sont des bras articulés qui procèdent à des montages ou appliquent de la peinture sur les automobiles, des ersatz d'animaux domestiques ou des appareils ménagers, dès lors que l’on évoque ce qu’est un robot, à la plupart des gens, l’image d’un androïde surgit spontanément.Pourquoi le robot androïde devrait-il s’imposer alors que les modèles de robots en vogue depuis l’an 2000 ont avant tout été des objets fonctionnels ? Parce que, du tournevis jusqu’à l’automobile, tous les outils que nous utilisons ont été conçus pour la morphologie humaine. Or, un robot dont la forme et le fonctionnement sont calqués sur celui de notre corps peut donc faire fonctionner les divers appareils qui nous environnent.Il existe d’autres avantages à suivre une démarche anthropomorphique. Durant des décennies, des chercheurs se sont penchés sur les problèmes d’interface. En clair : comment développer des objets dont l’utilisation est immédiate. Or, chaque humain sait parler avec son semblable et quand bien même, il ne parlerait pas la même langue, un langage implicite existe au niveau des mimiques et des signes. L’androïde apparaît donc bel et bien comme la forme idéale pour un robot.Champ lexical : anthropoïde | humanoïde | robot humanoïdeChamp lexical : anthropoïde | humanoïde | robot humanoïde

12453_romeo--un-robot-a-l-ecoute-et-au-service-des-personnes-agees

Pr&eacute;sent&eacute; en 2015, Motobot est revenu en 2017 dans une version plus optimis&eacute;e, sans roulette de soutien pour les virages et capable d'atteindre les 228&nbsp;km/h. Le [popupdefinition id=8427]robot humano&iuml;de[/popupdefinition] de Yamaha n'a pas (encore) r&eacute;ussi &agrave; battre le champion du monde de Grand prix, Valentino Rossi contre lequel il s'est mesur&eacute; (1'57,504 contre 1'25,740) mais ce n'est qu'une question de temps.&copy; Yamaha

Motobot, bientôt champion de moto

Un androïde est un robot à apparence humaine capable de percevoir son environnement, de prendre des décisions en fonction de ce qu’il perçoit et se mouvoir à la façon d’un être humain. On parle aussi couramment d’humanoïde ou d'anthropoïde.Si les androïdes sont fortement présents dans l’imaginaire collectif, c’est parce que très tôt la science-fiction a fait miroiter l’apparition de créatures surdouées au risque de véhiculer certains a priori tels celui de l’androïde qui en viendrait en toute logique à se débarrasser des humains.Deux formes principales sont apparues :L’androïde de métal, clairement identifiable comme un robot bipède de forme humaine,Le clone de l’homme, doté d’une peau analogue à la notre, et que l’on peine à distinguer de nous-même.Une naissance au théâtreDe fait, si l’histoire des androïdes est un mélange de fiction et de réalisations concrètes, la fiction a précédé les applications de plus d’un demi-siècle.C’est à l’écrivain tchèque Karel Capek que revient le mérite d’avoir inventé le terme « robot » au sein d’une pièce de 1917 baptisée R.U.R. (Robots Universels de Rossum). Soucieux de rationaliser la production dans les usines, l’industriel Rossum a l’idée de fabriquer des travailleurs automatisés à l’image de l’homme. Les androïdes construits par Rossum ont une capacité de travail sans commune mesure avec celles des humains.Au fil de l’action, ces esclaves de métal en viennent à se révolter contre leurs oppresseurs humains et finissent par les éliminer.La Maria de MetropolisSi le robot a pris naissance sur une scène de théâtre, il reste à le matérialiser sur grand écran. C’est l’allemand Fritz Lang qui assume la charge de lui donner un rayonnement à grande échelle dans son film Metropolis (1927).Le film fait apparaître une cité futuriste où les travailleurs à la chaîne évoluent de façon ultra-régulée, sur un mode proche de l’esclavage. Un inventeur, Rotwang, crée un androïde à l'image d’une ouvrière, Maria. De par ses danses suggestives, ce robot sexy sème le trouble parmi les ouvriers, qui s'avèrent incapables de percevoir la supercherie.Le cinéma des années 30 ne va pas être à la hauteur de Metropolis. De nombreuses séries B font apparaître des androïdes sanguinaires, obsédés par une seule et même idée : ravir à leur créateur sa place dominante et prendre les commandes de la civilisation.Affiche du film Metropolis. Le robot Maria est un androïde qui séduit les ouvriers de l'usine d'une cité futuriste en vue de les inciter à la révolte. © Boris Konstantinowitsch BilinskiAsimov pose que l’androïde doit protéger l’HommeUne éclaircie se dessine en 1938. Lassé de voir tant d'histoires de piètre niveau illustrant des androïdes envahisseurs et agressifs, le biologiste d'origine russe Isaac Asimov développe une série de nouvelles qui transforment l’image des androïdes. Il organise ses récits autour de trois lois de la robotique :Un robot ne peut porter atteinte à un être humain ni, en demeurant passif, laisser cet être humain exposé au danger.Un robot doit obéir aux ordres donnés par les êtres humains, sauf si de tels ordres sont en contradiction avec la 1ère loi.Un robot doit protéger son existence dans la mesure où cette protection n’est pas en contradiction avec la 1ère ou la 2ème loi.En exploitant les ressorts qui découlent de ces lois, Asimov écrit une impressionnante série de fictions. Elles paraissent sous forme de nouvelles tout au long des années 40, avant d'être publiées en librairie en 1950. Leur influence est marquante car Asimov a posé un postulat : les androïdes seront toujours nos serviteurs pour la bonne raison que l’Homme en aura décidé ainsi.Ignorés des industrielsSi les premiers robots industriels apparaissent au début des années 60, les androïdes se voient ignorés par les grands fabricants du domaine. Pour deux raisons essentielles :Les androïdes se révèlent trop coûteux à développer pour permettre une rentabilité à court terme.Les auteurs de science-fiction ont été trop optimistes à leur égard. Lorsque l’on lit certains romans censés se passer dans les années 90 et mettant en scène des humanoïdes dévoués et agiles, force est de constater qu’il y a loin de la coupe aux lèvres.Le premier humanoïde intelligent, Wabot-1 apparaît en 1973 à l'université de Waseda au Japon. La machine ne présente qu’une ressemblance lointaine avec un humain, mais elle est douée de vision, peut saisir des objets, effectuer un semblant de marche et entamer un brin de conversation en japonais.L’androïde de Star WarsA défaut de briller dans le réel, les androïdes opèrent une apparition flamboyante avec le film Star Wars (1977). George Lucas a eu la bonne idée de dépeindre C3-PO comme inoffensif : il agit à la façon d'un maître d'hôtel guindé, aussi poltron qu'il est cultivé (il maîtrise 6 millions de langues).Un autre archétype est peu à peu apporté par le cinéma : celui d’androïdes indissociables des humains. Ash, l’androïde de Alien, le 8e passager (Ridley Scott, 1979) est si proche de nous qu’on ne découvre sa nature robotique que dans le dernier tiers du film. Le même réalisateur récidive en 1982 avec Blade Runner (1982). Dans ce film devenu culte, Ridley Scott amène le spectateur à compatir pour des « répliquants » sensibles et raffinés, à commencer par la belle androïde incarnée par Daryl Hannah.Avec Terminator (1984), James Cameron fait passer un autre message : celui de l'implacable détermination que peut entretenir une machine, qui n'a pas d'autre morale que celle qui lui est programmée. Alors qu'il est sectionné en deux suite à une explosion, le Terminator tente encore d'accomplir la tâche qui lui a été fixée. Seule la destruction complète du moindre de ses circuits peut l'empêcher d'aller jusqu'au bout envers et contre tout.Avec C3PO de Star Wars, Lucas met en scène un androïde de métal timoré et donc aisément acceptable pour le grand public. © Wikimedia CommonsCog, androïde sur rouletteVers le milieu des années 90, un humanoïde cristallise tous les espoirs. Cog est issu des recherches du professeur Rodney Brooks du M.I.T. (Massachusetts Institute of Technology) de Boston.Conçu à partir de 1993, l’androïde Cog est doté de sens fondamentaux tels que vue, toucher et audition et ses yeux peuvent suivre un mouvement ou un son. Il est doué d’auto-apprentissage : Cog peut copier des gestes simples comme hocher la tête et reproduire de nombreux mouvements humains. Pourtant, l’androïde n’est impressionnant que jusqu’à un certain point : il n'a pas de jambes. Il n’est constitué que d’un buste, de bras articulés et d’une tête. Pour ses déplacements, il se contente d’un plateau à roulettes.De la difficulté de simuler la marche des bipèdesIl se trouve que la simulation de la marche humaine est une quête ultra-complexe. Le centre de gravité du corps est situé au niveau de la ceinture et la surface de contact au sol (les pieds) est restreinte. Les roboticiens peinent à émuler ce mouvement des bipèdes humains.Les premiers humanoïdes capables de marcher sur leurs jambes, apparaissent vers la fin des années 90 chez Honda : P3 va évoluer vers l’androïde connu sous le nom de Asimo. Pour faire marcher son robot à forme humaine, Honda a dépensé plus d’une centaine de millions d’euros et fait travailler des dizaines de chercheurs de haut niveau.Une version élaborée d’Asimo apparaît à l’automne 2003, et l’accent est mis sur les interactions avec l’homme. Asimo peut courir, sauter, monter les escaliers, préparer des cocktails... Il est capable d’interpréter les gestes ou attitude de ses interlocuteurs et d’obéir à leurs directives. Si une personne approche, il va la saluer et lui serrer la main si elle propose la sienne. Si on lui demande de nous suivre, il s’exécute. Asimo sait aussi reconnaître un visage et l’associer à son nom.Pourtant, ce garçon-robot aux allures d’astronaute est encore loin d’être parfait. Il porte un énorme sac à dos, au sein duquel sont logées l’électronique de contrôle et les batteries. Il faut par ailleurs deux opérateurs pour le piloter et l’humanoïde ne répond qu’à un nombre limité de commandes.Chaque apparition publique d’Asimo soulève son pesant de frénésie, comme s’il servait de bande-annonce au robot de forme humaine comme chacun a pu en rêver. © Wikimedia CommonsFleuron des androïdes, Asimo a fait l’objet de maintes démonstrations live jusqu’en mars 2022. Il a engendré de nombreux androides dans son sillage. Ainsi, Toyota travaille également depuis de longues années sur des robots. Son T-HR3 est capable de mouvoir ses articulations de façon élégante et fait preuve d’une belle stabilité verticale. Toutefois, il lui manque un visage digne de ce nom.Le HR3 de Toyota est en mesure de mouvoir ses articulations avec dextérité et de mouvoir sa verticalité avec stabilité. © ToyotaAyant abrité plusieurs des premiers centres de recherche en matière de robotique, l’Amérique a été distancée par le Japon, mais elle est loin d’être inactive. Avec BeOmni, Beyond Imagination a créé un androïde à usages multiples, destiné à assister les humains. Hélas, il se déplace sur roulettes.Beomni a un aspect androïde de science fiction. Seul revers : il se déplace sur des roulettes et non sur des jambes. @ Beyond Imagination En Europe, sur cette course aux androïdes, l’Allemagne et l’Angleterre mènent le bal. La France avait ses chances au début du millenium. Créée en 2005, Aldebaran Robotics est à l’origine du robot Nao qui s’est distingué lors de ballets en public avec des déhanchements que n’aurait pas reniés Michael Jackson lui-même… Toutefois, Aldebaran a été racheté par l’allemand United Robotics en 2022. Pour sa part, le britannique Engineered Arts crée des robotos de loisirs et a su concevoir des jambes fonctionnelles sur le robot Byrun. Une peau, des os, des muscles et de l’émotion…Il reste à émuler bien d'autres facteurs qui engendrent ce que l'on appelle l'humanité. Une peau, des yeux vifs, une élégance des mouvements, et pourquoi pas, un "affect"….Actroid réalisé par Kokoro Dreams (Japon) en collaboration avec l’université de Osaka participe d’une telle quête. L’objectif recherché de créer une illusion acceptable de personnalité a été atteint !L'androïde Actroid, a été développée développé par l'Université d'Osaka et fabriquée par Kokoro Company afin d'assurer des fonctions d'accueil du public. © Jennifer – Wikimedia Commons.Geminoid F est équipée d’un compresseur à air électrique pour actionner ses divers mécanismes. Ceux-ci sont contrôlés par des valves, elles-mêmes commandées par ordinateur, afin de synchroniser correctement les 65 expressions du visage avec les paroles du robot. Réalisée selon le modèle d’une jeune femme d’une vingtaine d’années par Hiroshi Ishiguro, Geminoid F (F pour Femme) peut adopter 65 expressions du visage. © Osaka University, ATR, and KokoroReconnaissance de la paroleLa parole est un autre point essentiel d’une interaction crédible. Un bipède à visage humain a pour vocation de se comporter comme nous, ce qui implique de soutenir une conversation. Les progrès accomplis dans l’Intelligence Artificielle rendent de plus en plus courant les androïdes capables de faire la causette.Lors du salon CES de novembre 2022, le robot Ameca du britannique Engineered Arts a fait sensation : il est capable de s’exprimer intelligemment et de manifester des expressions du visage réalistes, incluant des rides sur le front, mais aussi aux coins des lèvres.L’androïde Ameca de Engineered Arts est capable de tenir des conversations intelligentes et de manifester des expressions très humaines. © Engineered ArtsAutre axe de recherche : la perception de l’affectif. Pour qu’un robot puisse manifester des émotions à bon escient, il faudrait qu’il puisse identifier les états d’âme de son entourage. Ainsi, l’androïde Sophia de Hanson Robotics, qui brille par la finesse de sa peau est capable de tenir une conversation et ses expressions faciales sont pour le moins troublantes de réalisme.L’androide féminin Sophia surprend par la qualité de sa peau et ses mimiques du visage. © Hanson RoboticsAu RIKEN Guardian Robot Project du Japon, les chercheurs ont développé Nikola, un enfant androïde capable d’exprimer 6 émotions avec une étonnante fluidité des mouvements du visage, dûe à l’usage d’actionneurs pneumatiques pour gérer les muscles. L’indépendance énergétiqueL’ultime problème à résoudre concerne l’autonomie des robots. Les robots androïdes doivent être programmés de façon à aller se recharger toutes les nuits sur l’une des prises de la maison. Les robots pilotant des voitures ou des tracteurs pourraient pomper quelques watts sur les stations de recharge des véhicules électriques.Le nec plus ultra de la robotiqueAu Japon, certains s’accordent pour penser que l’androïde pourrait être le marché du siècle.« A l'avenir, tout le monde au Japon aura un androïde » prédit Hiroshi Ishiguro, spécialiste mondial des androïdes, qui dirige le Laboratoire de Robotique Intelligente à l'Université d'Osaka, au Japon et qui a créé une version robotique de lui-même dès 2008.Hiroshi Ishiguro avec le clone qu’il a créé à son image © Hiroshi Ishiguro Laboratories, ATRDe fait, si sur le marché de la robotique, la plupart des modèles en usage sont des bras articulés qui procèdent à des montages ou appliquent de la peinture sur les automobiles, des ersatz d'animaux domestiques ou des appareils ménagers, dès lors que l’on évoque ce qu’est un robot, à la plupart des gens, l’image d’un androïde surgit spontanément.Pourquoi le robot androïde devrait-il s’imposer alors que les modèles de robots en vogue depuis l’an 2000 ont avant tout été des objets fonctionnels ? Parce que, du tournevis jusqu’à l’automobile, tous les outils que nous utilisons ont été conçus pour la morphologie humaine. Or, un robot dont la forme et le fonctionnement sont calqués sur celui de notre corps peut donc faire fonctionner les divers appareils qui nous environnent.Il existe d’autres avantages à suivre une démarche anthropomorphique. Durant des décennies, des chercheurs se sont penchés sur les problèmes d’interface. En clair : comment développer des objets dont l’utilisation est immédiate. Or, chaque humain sait parler avec son semblable et quand bien même, il ne parlerait pas la même langue, un langage implicite existe au niveau des mimiques et des signes. L’androïde apparaît donc bel et bien comme la forme idéale pour un robot.Champ lexical : anthropoïde | humanoïde | robot humanoïdeChamp lexical : anthropoïde | humanoïde | robot humanoïdeChamp lexical : anthropoïde | humanoïde | robot humanoïde

12452_motobot--bientot-champion-de-moto

Du haut de ses 1,20 m&egrave;tre, Pepper est un [popupdefinition id=8433]robot[/popupdefinition] tr&egrave;s populaire. Con&ccedil;u en 2012, il est d&eacute;sormais fabriqu&eacute; en s&eacute;rie et se vend dans le monde entier. L'[popupdefinition id=8427]humano&iuml;de[/popupdefinition] se montre tr&egrave;s disponible et bien &eacute;lev&eacute;, toujours prompt, dans la mesure du possible, &agrave; r&eacute;pondre &agrave; vos questions. Dans les ann&eacute;es &agrave; venir, Pepper aura des fr&egrave;res et des s&oelig;urs, sans doute aussi aimables, capables de faire un peu le m&eacute;nage et de se d&eacute;placer sur des jambes.&copy; Softbank Robotics

Pepper, un humanoïde qui se vend bien

Un androïde est un robot à apparence humaine capable de percevoir son environnement, de prendre des décisions en fonction de ce qu’il perçoit et se mouvoir à la façon d’un être humain. On parle aussi couramment d’humanoïde ou d'anthropoïde.Si les androïdes sont fortement présents dans l’imaginaire collectif, c’est parce que très tôt la science-fiction a fait miroiter l’apparition de créatures surdouées au risque de véhiculer certains a priori tels celui de l’androïde qui en viendrait en toute logique à se débarrasser des humains.Deux formes principales sont apparues :L’androïde de métal, clairement identifiable comme un robot bipède de forme humaine,Le clone de l’homme, doté d’une peau analogue à la notre, et que l’on peine à distinguer de nous-même.Une naissance au théâtreDe fait, si l’histoire des androïdes est un mélange de fiction et de réalisations concrètes, la fiction a précédé les applications de plus d’un demi-siècle.C’est à l’écrivain tchèque Karel Capek que revient le mérite d’avoir inventé le terme « robot » au sein d’une pièce de 1917 baptisée R.U.R. (Robots Universels de Rossum). Soucieux de rationaliser la production dans les usines, l’industriel Rossum a l’idée de fabriquer des travailleurs automatisés à l’image de l’homme. Les androïdes construits par Rossum ont une capacité de travail sans commune mesure avec celles des humains.Au fil de l’action, ces esclaves de métal en viennent à se révolter contre leurs oppresseurs humains et finissent par les éliminer.La Maria de MetropolisSi le robot a pris naissance sur une scène de théâtre, il reste à le matérialiser sur grand écran. C’est l’allemand Fritz Lang qui assume la charge de lui donner un rayonnement à grande échelle dans son film Metropolis (1927).Le film fait apparaître une cité futuriste où les travailleurs à la chaîne évoluent de façon ultra-régulée, sur un mode proche de l’esclavage. Un inventeur, Rotwang, crée un androïde à l'image d’une ouvrière, Maria. De par ses danses suggestives, ce robot sexy sème le trouble parmi les ouvriers, qui s'avèrent incapables de percevoir la supercherie.Le cinéma des années 30 ne va pas être à la hauteur de Metropolis. De nombreuses séries B font apparaître des androïdes sanguinaires, obsédés par une seule et même idée : ravir à leur créateur sa place dominante et prendre les commandes de la civilisation.Affiche du film Metropolis. Le robot Maria est un androïde qui séduit les ouvriers de l'usine d'une cité futuriste en vue de les inciter à la révolte. © Boris Konstantinowitsch BilinskiAsimov pose que l’androïde doit protéger l’HommeUne éclaircie se dessine en 1938. Lassé de voir tant d'histoires de piètre niveau illustrant des androïdes envahisseurs et agressifs, le biologiste d'origine russe Isaac Asimov développe une série de nouvelles qui transforment l’image des androïdes. Il organise ses récits autour de trois lois de la robotique :Un robot ne peut porter atteinte à un être humain ni, en demeurant passif, laisser cet être humain exposé au danger.Un robot doit obéir aux ordres donnés par les êtres humains, sauf si de tels ordres sont en contradiction avec la 1ère loi.Un robot doit protéger son existence dans la mesure où cette protection n’est pas en contradiction avec la 1ère ou la 2ème loi.En exploitant les ressorts qui découlent de ces lois, Asimov écrit une impressionnante série de fictions. Elles paraissent sous forme de nouvelles tout au long des années 40, avant d'être publiées en librairie en 1950. Leur influence est marquante car Asimov a posé un postulat : les androïdes seront toujours nos serviteurs pour la bonne raison que l’Homme en aura décidé ainsi.Ignorés des industrielsSi les premiers robots industriels apparaissent au début des années 60, les androïdes se voient ignorés par les grands fabricants du domaine. Pour deux raisons essentielles :Les androïdes se révèlent trop coûteux à développer pour permettre une rentabilité à court terme.Les auteurs de science-fiction ont été trop optimistes à leur égard. Lorsque l’on lit certains romans censés se passer dans les années 90 et mettant en scène des humanoïdes dévoués et agiles, force est de constater qu’il y a loin de la coupe aux lèvres.Le premier humanoïde intelligent, Wabot-1 apparaît en 1973 à l'université de Waseda au Japon. La machine ne présente qu’une ressemblance lointaine avec un humain, mais elle est douée de vision, peut saisir des objets, effectuer un semblant de marche et entamer un brin de conversation en japonais.L’androïde de Star WarsA défaut de briller dans le réel, les androïdes opèrent une apparition flamboyante avec le film Star Wars (1977). George Lucas a eu la bonne idée de dépeindre C3-PO comme inoffensif : il agit à la façon d'un maître d'hôtel guindé, aussi poltron qu'il est cultivé (il maîtrise 6 millions de langues).Un autre archétype est peu à peu apporté par le cinéma : celui d’androïdes indissociables des humains. Ash, l’androïde de Alien, le 8e passager (Ridley Scott, 1979) est si proche de nous qu’on ne découvre sa nature robotique que dans le dernier tiers du film. Le même réalisateur récidive en 1982 avec Blade Runner (1982). Dans ce film devenu culte, Ridley Scott amène le spectateur à compatir pour des « répliquants » sensibles et raffinés, à commencer par la belle androïde incarnée par Daryl Hannah.Avec Terminator (1984), James Cameron fait passer un autre message : celui de l'implacable détermination que peut entretenir une machine, qui n'a pas d'autre morale que celle qui lui est programmée. Alors qu'il est sectionné en deux suite à une explosion, le Terminator tente encore d'accomplir la tâche qui lui a été fixée. Seule la destruction complète du moindre de ses circuits peut l'empêcher d'aller jusqu'au bout envers et contre tout.Avec C3PO de Star Wars, Lucas met en scène un androïde de métal timoré et donc aisément acceptable pour le grand public. © Wikimedia CommonsCog, androïde sur rouletteVers le milieu des années 90, un humanoïde cristallise tous les espoirs. Cog est issu des recherches du professeur Rodney Brooks du M.I.T. (Massachusetts Institute of Technology) de Boston.Conçu à partir de 1993, l’androïde Cog est doté de sens fondamentaux tels que vue, toucher et audition et ses yeux peuvent suivre un mouvement ou un son. Il est doué d’auto-apprentissage : Cog peut copier des gestes simples comme hocher la tête et reproduire de nombreux mouvements humains. Pourtant, l’androïde n’est impressionnant que jusqu’à un certain point : il n'a pas de jambes. Il n’est constitué que d’un buste, de bras articulés et d’une tête. Pour ses déplacements, il se contente d’un plateau à roulettes.De la difficulté de simuler la marche des bipèdesIl se trouve que la simulation de la marche humaine est une quête ultra-complexe. Le centre de gravité du corps est situé au niveau de la ceinture et la surface de contact au sol (les pieds) est restreinte. Les roboticiens peinent à émuler ce mouvement des bipèdes humains.Les premiers humanoïdes capables de marcher sur leurs jambes, apparaissent vers la fin des années 90 chez Honda : P3 va évoluer vers l’androïde connu sous le nom de Asimo. Pour faire marcher son robot à forme humaine, Honda a dépensé plus d’une centaine de millions d’euros et fait travailler des dizaines de chercheurs de haut niveau.Une version élaborée d’Asimo apparaît à l’automne 2003, et l’accent est mis sur les interactions avec l’homme. Asimo peut courir, sauter, monter les escaliers, préparer des cocktails... Il est capable d’interpréter les gestes ou attitude de ses interlocuteurs et d’obéir à leurs directives. Si une personne approche, il va la saluer et lui serrer la main si elle propose la sienne. Si on lui demande de nous suivre, il s’exécute. Asimo sait aussi reconnaître un visage et l’associer à son nom.Pourtant, ce garçon-robot aux allures d’astronaute est encore loin d’être parfait. Il porte un énorme sac à dos, au sein duquel sont logées l’électronique de contrôle et les batteries. Il faut par ailleurs deux opérateurs pour le piloter et l’humanoïde ne répond qu’à un nombre limité de commandes.Chaque apparition publique d’Asimo soulève son pesant de frénésie, comme s’il servait de bande-annonce au robot de forme humaine comme chacun a pu en rêver. © Wikimedia CommonsFleuron des androïdes, Asimo a fait l’objet de maintes démonstrations live jusqu’en mars 2022. Il a engendré de nombreux androides dans son sillage. Ainsi, Toyota travaille également depuis de longues années sur des robots. Son T-HR3 est capable de mouvoir ses articulations de façon élégante et fait preuve d’une belle stabilité verticale. Toutefois, il lui manque un visage digne de ce nom.Le HR3 de Toyota est en mesure de mouvoir ses articulations avec dextérité et de mouvoir sa verticalité avec stabilité. © ToyotaAyant abrité plusieurs des premiers centres de recherche en matière de robotique, l’Amérique a été distancée par le Japon, mais elle est loin d’être inactive. Avec BeOmni, Beyond Imagination a créé un androïde à usages multiples, destiné à assister les humains. Hélas, il se déplace sur roulettes.Beomni a un aspect androïde de science fiction. Seul revers : il se déplace sur des roulettes et non sur des jambes. @ Beyond Imagination En Europe, sur cette course aux androïdes, l’Allemagne et l’Angleterre mènent le bal. La France avait ses chances au début du millenium. Créée en 2005, Aldebaran Robotics est à l’origine du robot Nao qui s’est distingué lors de ballets en public avec des déhanchements que n’aurait pas reniés Michael Jackson lui-même… Toutefois, Aldebaran a été racheté par l’allemand United Robotics en 2022. Pour sa part, le britannique Engineered Arts crée des robotos de loisirs et a su concevoir des jambes fonctionnelles sur le robot Byrun. Une peau, des os, des muscles et de l’émotion…Il reste à émuler bien d'autres facteurs qui engendrent ce que l'on appelle l'humanité. Une peau, des yeux vifs, une élégance des mouvements, et pourquoi pas, un "affect"….Actroid réalisé par Kokoro Dreams (Japon) en collaboration avec l’université de Osaka participe d’une telle quête. L’objectif recherché de créer une illusion acceptable de personnalité a été atteint !L'androïde Actroid, a été développée développé par l'Université d'Osaka et fabriquée par Kokoro Company afin d'assurer des fonctions d'accueil du public. © Jennifer – Wikimedia Commons.Geminoid F est équipée d’un compresseur à air électrique pour actionner ses divers mécanismes. Ceux-ci sont contrôlés par des valves, elles-mêmes commandées par ordinateur, afin de synchroniser correctement les 65 expressions du visage avec les paroles du robot. Réalisée selon le modèle d’une jeune femme d’une vingtaine d’années par Hiroshi Ishiguro, Geminoid F (F pour Femme) peut adopter 65 expressions du visage. © Osaka University, ATR, and KokoroReconnaissance de la paroleLa parole est un autre point essentiel d’une interaction crédible. Un bipède à visage humain a pour vocation de se comporter comme nous, ce qui implique de soutenir une conversation. Les progrès accomplis dans l’Intelligence Artificielle rendent de plus en plus courant les androïdes capables de faire la causette.Lors du salon CES de novembre 2022, le robot Ameca du britannique Engineered Arts a fait sensation : il est capable de s’exprimer intelligemment et de manifester des expressions du visage réalistes, incluant des rides sur le front, mais aussi aux coins des lèvres.L’androïde Ameca de Engineered Arts est capable de tenir des conversations intelligentes et de manifester des expressions très humaines. © Engineered ArtsAutre axe de recherche : la perception de l’affectif. Pour qu’un robot puisse manifester des émotions à bon escient, il faudrait qu’il puisse identifier les états d’âme de son entourage. Ainsi, l’androïde Sophia de Hanson Robotics, qui brille par la finesse de sa peau est capable de tenir une conversation et ses expressions faciales sont pour le moins troublantes de réalisme.L’androide féminin Sophia surprend par la qualité de sa peau et ses mimiques du visage. © Hanson RoboticsAu RIKEN Guardian Robot Project du Japon, les chercheurs ont développé Nikola, un enfant androïde capable d’exprimer 6 émotions avec une étonnante fluidité des mouvements du visage, dûe à l’usage d’actionneurs pneumatiques pour gérer les muscles. L’indépendance énergétiqueL’ultime problème à résoudre concerne l’autonomie des robots. Les robots androïdes doivent être programmés de façon à aller se recharger toutes les nuits sur l’une des prises de la maison. Les robots pilotant des voitures ou des tracteurs pourraient pomper quelques watts sur les stations de recharge des véhicules électriques.Le nec plus ultra de la robotiqueAu Japon, certains s’accordent pour penser que l’androïde pourrait être le marché du siècle.« A l'avenir, tout le monde au Japon aura un androïde » prédit Hiroshi Ishiguro, spécialiste mondial des androïdes, qui dirige le Laboratoire de Robotique Intelligente à l'Université d'Osaka, au Japon et qui a créé une version robotique de lui-même dès 2008.Hiroshi Ishiguro avec le clone qu’il a créé à son image © Hiroshi Ishiguro Laboratories, ATRDe fait, si sur le marché de la robotique, la plupart des modèles en usage sont des bras articulés qui procèdent à des montages ou appliquent de la peinture sur les automobiles, des ersatz d'animaux domestiques ou des appareils ménagers, dès lors que l’on évoque ce qu’est un robot, à la plupart des gens, l’image d’un androïde surgit spontanément.Pourquoi le robot androïde devrait-il s’imposer alors que les modèles de robots en vogue depuis l’an 2000 ont avant tout été des objets fonctionnels ? Parce que, du tournevis jusqu’à l’automobile, tous les outils que nous utilisons ont été conçus pour la morphologie humaine. Or, un robot dont la forme et le fonctionnement sont calqués sur celui de notre corps peut donc faire fonctionner les divers appareils qui nous environnent.Il existe d’autres avantages à suivre une démarche anthropomorphique. Durant des décennies, des chercheurs se sont penchés sur les problèmes d’interface. En clair : comment développer des objets dont l’utilisation est immédiate. Or, chaque humain sait parler avec son semblable et quand bien même, il ne parlerait pas la même langue, un langage implicite existe au niveau des mimiques et des signes. L’androïde apparaît donc bel et bien comme la forme idéale pour un robot.Champ lexical : anthropoïde | humanoïde | robot humanoïdeChamp lexical : anthropoïde | humanoïde | robot humanoïdeChamp lexical : anthropoïde | humanoïde | robot humanoïdeChamp lexical : anthropoïde | humanoïde | robot humanoïde

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Le [popupdefinition id=8433]robot[/popupdefinition]&nbsp;R5 ou Valkyrie a &eacute;t&eacute; con&ccedil;u par les ing&eacute;nieurs du Johnson Space Center de la [popupdefinition id=2468]Nasa[/popupdefinition] &agrave; Houston. Il mesure 1,88 m&egrave;tre et p&egrave;se environ 140 [popupdefinition id=354]kilogrammes[/popupdefinition]. Initialement d&eacute;velopp&eacute; pour intervenir lors de catastrophes, R5 pourrait devenir le premier [popupdefinition id=8427]robot humano&iuml;de[/popupdefinition] &agrave; explorer le [popupdefinition id=3728]Syst&egrave;me solaire[/popupdefinition] et au-del&agrave;.&copy; Nasa, Bill Stafford, James Blair, Regan Geeseman

Valkyrie, futur explorateur de l’espace

Système solaire : qu'est ce que c'est ?On appelle Système solaire, l’ensemble des astres soumis au champ de gravitation du Soleil (notre étoile à elle seule représente 99,8 % de la masse totale du Système solaire !). Le Système solaire évolue dans l’un des bras de notre galaxie spirale, la Voie lactée, à quelque 26.000 années-lumière de son centre. Selon les définitions établies par l’Union astronomique internationale, notre Système solaire comprend notamment :Huit planètes — et leurs satellites naturels ; il y en a plus de 175 connus — que sont Mercure, Vénus, la Terre, Mars, Jupiter, Saturne, Uranus et Neptune, par ordre d’éloignement au Soleil. Les quatre premières sont qualifiées de planètes telluriques, les quatre dernières, de planètes gazeuses.Des planètes naines comme Pluton ou Cérès.Plusieurs centaines de milliers d’astéroïdes composés de roches et de minéraux métalliques essentiellement. Leur taille est extrêmement variable, de plusieurs centaines de kilomètres aux grains de poussière. Ils sont regroupés majoritairement dans la Ceinture d’astéroïdes principale, située entre Mars et Jupiter.Des milliers de comètes composées de poussières et de glaces volatiles.D’innombrables petits corps glacés comme les Centaures — qui orbitent entre Jupiter et Neptune — ou encore les objets transneptuniens dans la lointaine Ceinture de Kuiper.Depuis quelques années, Pluton n’est plus considérée comme une planète et il est officiellement admis que notre Système solaire ne compte que huit planètes. Mais cela pourrait changer… © NasaSystème solaire : un monde rempli de surprisesAu-delà de la Ceinture de Kuiper se trouverait un gigantesque ensemble de corps glacés baptisé nuage d’Oort. Sa limite externe marquerait la limite de l’influence gravitationnelle du Soleil. Les astronomes estiment qu’elle se situe quelque part entre 1,6 et 2 années-lumière — soit entre 101.186 et 126.482 unités astronomiques — de notre étoile ! Mais l’héliosphère — cette bulle créée par les vents solaires — ne s’étend pas aussi loin. Le milieu interstellaire l’interrompt dans une direction à une centaine d’unités astronomiques, soit seulement quelque 0,002 année-lumière.Notez que le Système solaire réserve sans doute encore des surprises aux astronomes. Certaines régions comme la zone située entre le Soleil et Mercure sont encore mal connues. Les orbites de plusieurs objets transneptuniens suggèrent qu'une neuvième planète, peut-être 4 fois plus grande que la Terre et 10 fois plus massive, pourrait se cacher aux confins de notre Système solaire, entre 500 et 1.200 unités astronomiques du Soleil.

Système solaire

Un androïde est un robot à apparence humaine capable de percevoir son environnement, de prendre des décisions en fonction de ce qu’il perçoit et se mouvoir à la façon d’un être humain. On parle aussi couramment d’humanoïde ou d'anthropoïde.Si les androïdes sont fortement présents dans l’imaginaire collectif, c’est parce que très tôt la science-fiction a fait miroiter l’apparition de créatures surdouées au risque de véhiculer certains a priori tels celui de l’androïde qui en viendrait en toute logique à se débarrasser des humains.Deux formes principales sont apparues :L’androïde de métal, clairement identifiable comme un robot bipède de forme humaine,Le clone de l’homme, doté d’une peau analogue à la notre, et que l’on peine à distinguer de nous-même.Une naissance au théâtreDe fait, si l’histoire des androïdes est un mélange de fiction et de réalisations concrètes, la fiction a précédé les applications de plus d’un demi-siècle.C’est à l’écrivain tchèque Karel Capek que revient le mérite d’avoir inventé le terme « robot » au sein d’une pièce de 1917 baptisée R.U.R. (Robots Universels de Rossum). Soucieux de rationaliser la production dans les usines, l’industriel Rossum a l’idée de fabriquer des travailleurs automatisés à l’image de l’homme. Les androïdes construits par Rossum ont une capacité de travail sans commune mesure avec celles des humains.Au fil de l’action, ces esclaves de métal en viennent à se révolter contre leurs oppresseurs humains et finissent par les éliminer.La Maria de MetropolisSi le robot a pris naissance sur une scène de théâtre, il reste à le matérialiser sur grand écran. C’est l’allemand Fritz Lang qui assume la charge de lui donner un rayonnement à grande échelle dans son film Metropolis (1927).Le film fait apparaître une cité futuriste où les travailleurs à la chaîne évoluent de façon ultra-régulée, sur un mode proche de l’esclavage. Un inventeur, Rotwang, crée un androïde à l'image d’une ouvrière, Maria. De par ses danses suggestives, ce robot sexy sème le trouble parmi les ouvriers, qui s'avèrent incapables de percevoir la supercherie.Le cinéma des années 30 ne va pas être à la hauteur de Metropolis. De nombreuses séries B font apparaître des androïdes sanguinaires, obsédés par une seule et même idée : ravir à leur créateur sa place dominante et prendre les commandes de la civilisation.Affiche du film Metropolis. Le robot Maria est un androïde qui séduit les ouvriers de l'usine d'une cité futuriste en vue de les inciter à la révolte. © Boris Konstantinowitsch BilinskiAsimov pose que l’androïde doit protéger l’HommeUne éclaircie se dessine en 1938. Lassé de voir tant d'histoires de piètre niveau illustrant des androïdes envahisseurs et agressifs, le biologiste d'origine russe Isaac Asimov développe une série de nouvelles qui transforment l’image des androïdes. Il organise ses récits autour de trois lois de la robotique :Un robot ne peut porter atteinte à un être humain ni, en demeurant passif, laisser cet être humain exposé au danger.Un robot doit obéir aux ordres donnés par les êtres humains, sauf si de tels ordres sont en contradiction avec la 1ère loi.Un robot doit protéger son existence dans la mesure où cette protection n’est pas en contradiction avec la 1ère ou la 2ème loi.En exploitant les ressorts qui découlent de ces lois, Asimov écrit une impressionnante série de fictions. Elles paraissent sous forme de nouvelles tout au long des années 40, avant d'être publiées en librairie en 1950. Leur influence est marquante car Asimov a posé un postulat : les androïdes seront toujours nos serviteurs pour la bonne raison que l’Homme en aura décidé ainsi.Ignorés des industrielsSi les premiers robots industriels apparaissent au début des années 60, les androïdes se voient ignorés par les grands fabricants du domaine. Pour deux raisons essentielles :Les androïdes se révèlent trop coûteux à développer pour permettre une rentabilité à court terme.Les auteurs de science-fiction ont été trop optimistes à leur égard. Lorsque l’on lit certains romans censés se passer dans les années 90 et mettant en scène des humanoïdes dévoués et agiles, force est de constater qu’il y a loin de la coupe aux lèvres.Le premier humanoïde intelligent, Wabot-1 apparaît en 1973 à l'université de Waseda au Japon. La machine ne présente qu’une ressemblance lointaine avec un humain, mais elle est douée de vision, peut saisir des objets, effectuer un semblant de marche et entamer un brin de conversation en japonais.L’androïde de Star WarsA défaut de briller dans le réel, les androïdes opèrent une apparition flamboyante avec le film Star Wars (1977). George Lucas a eu la bonne idée de dépeindre C3-PO comme inoffensif : il agit à la façon d'un maître d'hôtel guindé, aussi poltron qu'il est cultivé (il maîtrise 6 millions de langues).Un autre archétype est peu à peu apporté par le cinéma : celui d’androïdes indissociables des humains. Ash, l’androïde de Alien, le 8e passager (Ridley Scott, 1979) est si proche de nous qu’on ne découvre sa nature robotique que dans le dernier tiers du film. Le même réalisateur récidive en 1982 avec Blade Runner (1982). Dans ce film devenu culte, Ridley Scott amène le spectateur à compatir pour des « répliquants » sensibles et raffinés, à commencer par la belle androïde incarnée par Daryl Hannah.Avec Terminator (1984), James Cameron fait passer un autre message : celui de l'implacable détermination que peut entretenir une machine, qui n'a pas d'autre morale que celle qui lui est programmée. Alors qu'il est sectionné en deux suite à une explosion, le Terminator tente encore d'accomplir la tâche qui lui a été fixée. Seule la destruction complète du moindre de ses circuits peut l'empêcher d'aller jusqu'au bout envers et contre tout.Avec C3PO de Star Wars, Lucas met en scène un androïde de métal timoré et donc aisément acceptable pour le grand public. © Wikimedia CommonsCog, androïde sur rouletteVers le milieu des années 90, un humanoïde cristallise tous les espoirs. Cog est issu des recherches du professeur Rodney Brooks du M.I.T. (Massachusetts Institute of Technology) de Boston.Conçu à partir de 1993, l’androïde Cog est doté de sens fondamentaux tels que vue, toucher et audition et ses yeux peuvent suivre un mouvement ou un son. Il est doué d’auto-apprentissage : Cog peut copier des gestes simples comme hocher la tête et reproduire de nombreux mouvements humains. Pourtant, l’androïde n’est impressionnant que jusqu’à un certain point : il n'a pas de jambes. Il n’est constitué que d’un buste, de bras articulés et d’une tête. Pour ses déplacements, il se contente d’un plateau à roulettes.De la difficulté de simuler la marche des bipèdesIl se trouve que la simulation de la marche humaine est une quête ultra-complexe. Le centre de gravité du corps est situé au niveau de la ceinture et la surface de contact au sol (les pieds) est restreinte. Les roboticiens peinent à émuler ce mouvement des bipèdes humains.Les premiers humanoïdes capables de marcher sur leurs jambes, apparaissent vers la fin des années 90 chez Honda : P3 va évoluer vers l’androïde connu sous le nom de Asimo. Pour faire marcher son robot à forme humaine, Honda a dépensé plus d’une centaine de millions d’euros et fait travailler des dizaines de chercheurs de haut niveau.Une version élaborée d’Asimo apparaît à l’automne 2003, et l’accent est mis sur les interactions avec l’homme. Asimo peut courir, sauter, monter les escaliers, préparer des cocktails... Il est capable d’interpréter les gestes ou attitude de ses interlocuteurs et d’obéir à leurs directives. Si une personne approche, il va la saluer et lui serrer la main si elle propose la sienne. Si on lui demande de nous suivre, il s’exécute. Asimo sait aussi reconnaître un visage et l’associer à son nom.Pourtant, ce garçon-robot aux allures d’astronaute est encore loin d’être parfait. Il porte un énorme sac à dos, au sein duquel sont logées l’électronique de contrôle et les batteries. Il faut par ailleurs deux opérateurs pour le piloter et l’humanoïde ne répond qu’à un nombre limité de commandes.Chaque apparition publique d’Asimo soulève son pesant de frénésie, comme s’il servait de bande-annonce au robot de forme humaine comme chacun a pu en rêver. © Wikimedia CommonsFleuron des androïdes, Asimo a fait l’objet de maintes démonstrations live jusqu’en mars 2022. Il a engendré de nombreux androides dans son sillage. Ainsi, Toyota travaille également depuis de longues années sur des robots. Son T-HR3 est capable de mouvoir ses articulations de façon élégante et fait preuve d’une belle stabilité verticale. Toutefois, il lui manque un visage digne de ce nom.Le HR3 de Toyota est en mesure de mouvoir ses articulations avec dextérité et de mouvoir sa verticalité avec stabilité. © ToyotaAyant abrité plusieurs des premiers centres de recherche en matière de robotique, l’Amérique a été distancée par le Japon, mais elle est loin d’être inactive. Avec BeOmni, Beyond Imagination a créé un androïde à usages multiples, destiné à assister les humains. Hélas, il se déplace sur roulettes.Beomni a un aspect androïde de science fiction. Seul revers : il se déplace sur des roulettes et non sur des jambes. @ Beyond Imagination En Europe, sur cette course aux androïdes, l’Allemagne et l’Angleterre mènent le bal. La France avait ses chances au début du millenium. Créée en 2005, Aldebaran Robotics est à l’origine du robot Nao qui s’est distingué lors de ballets en public avec des déhanchements que n’aurait pas reniés Michael Jackson lui-même… Toutefois, Aldebaran a été racheté par l’allemand United Robotics en 2022. Pour sa part, le britannique Engineered Arts crée des robotos de loisirs et a su concevoir des jambes fonctionnelles sur le robot Byrun. Une peau, des os, des muscles et de l’émotion…Il reste à émuler bien d'autres facteurs qui engendrent ce que l'on appelle l'humanité. Une peau, des yeux vifs, une élégance des mouvements, et pourquoi pas, un "affect"….Actroid réalisé par Kokoro Dreams (Japon) en collaboration avec l’université de Osaka participe d’une telle quête. L’objectif recherché de créer une illusion acceptable de personnalité a été atteint !L'androïde Actroid, a été développée développé par l'Université d'Osaka et fabriquée par Kokoro Company afin d'assurer des fonctions d'accueil du public. © Jennifer – Wikimedia Commons.Geminoid F est équipée d’un compresseur à air électrique pour actionner ses divers mécanismes. Ceux-ci sont contrôlés par des valves, elles-mêmes commandées par ordinateur, afin de synchroniser correctement les 65 expressions du visage avec les paroles du robot. Réalisée selon le modèle d’une jeune femme d’une vingtaine d’années par Hiroshi Ishiguro, Geminoid F (F pour Femme) peut adopter 65 expressions du visage. © Osaka University, ATR, and KokoroReconnaissance de la paroleLa parole est un autre point essentiel d’une interaction crédible. Un bipède à visage humain a pour vocation de se comporter comme nous, ce qui implique de soutenir une conversation. Les progrès accomplis dans l’Intelligence Artificielle rendent de plus en plus courant les androïdes capables de faire la causette.Lors du salon CES de novembre 2022, le robot Ameca du britannique Engineered Arts a fait sensation : il est capable de s’exprimer intelligemment et de manifester des expressions du visage réalistes, incluant des rides sur le front, mais aussi aux coins des lèvres.L’androïde Ameca de Engineered Arts est capable de tenir des conversations intelligentes et de manifester des expressions très humaines. © Engineered ArtsAutre axe de recherche : la perception de l’affectif. Pour qu’un robot puisse manifester des émotions à bon escient, il faudrait qu’il puisse identifier les états d’âme de son entourage. Ainsi, l’androïde Sophia de Hanson Robotics, qui brille par la finesse de sa peau est capable de tenir une conversation et ses expressions faciales sont pour le moins troublantes de réalisme.L’androide féminin Sophia surprend par la qualité de sa peau et ses mimiques du visage. © Hanson RoboticsAu RIKEN Guardian Robot Project du Japon, les chercheurs ont développé Nikola, un enfant androïde capable d’exprimer 6 émotions avec une étonnante fluidité des mouvements du visage, dûe à l’usage d’actionneurs pneumatiques pour gérer les muscles. L’indépendance énergétiqueL’ultime problème à résoudre concerne l’autonomie des robots. Les robots androïdes doivent être programmés de façon à aller se recharger toutes les nuits sur l’une des prises de la maison. Les robots pilotant des voitures ou des tracteurs pourraient pomper quelques watts sur les stations de recharge des véhicules électriques.Le nec plus ultra de la robotiqueAu Japon, certains s’accordent pour penser que l’androïde pourrait être le marché du siècle.« A l'avenir, tout le monde au Japon aura un androïde » prédit Hiroshi Ishiguro, spécialiste mondial des androïdes, qui dirige le Laboratoire de Robotique Intelligente à l'Université d'Osaka, au Japon et qui a créé une version robotique de lui-même dès 2008.Hiroshi Ishiguro avec le clone qu’il a créé à son image © Hiroshi Ishiguro Laboratories, ATRDe fait, si sur le marché de la robotique, la plupart des modèles en usage sont des bras articulés qui procèdent à des montages ou appliquent de la peinture sur les automobiles, des ersatz d'animaux domestiques ou des appareils ménagers, dès lors que l’on évoque ce qu’est un robot, à la plupart des gens, l’image d’un androïde surgit spontanément.Pourquoi le robot androïde devrait-il s’imposer alors que les modèles de robots en vogue depuis l’an 2000 ont avant tout été des objets fonctionnels ? Parce que, du tournevis jusqu’à l’automobile, tous les outils que nous utilisons ont été conçus pour la morphologie humaine. Or, un robot dont la forme et le fonctionnement sont calqués sur celui de notre corps peut donc faire fonctionner les divers appareils qui nous environnent.Il existe d’autres avantages à suivre une démarche anthropomorphique. Durant des décennies, des chercheurs se sont penchés sur les problèmes d’interface. En clair : comment développer des objets dont l’utilisation est immédiate. Or, chaque humain sait parler avec son semblable et quand bien même, il ne parlerait pas la même langue, un langage implicite existe au niveau des mimiques et des signes. L’androïde apparaît donc bel et bien comme la forme idéale pour un robot.Champ lexical : anthropoïde | humanoïde | robot humanoïdeChamp lexical : anthropoïde | humanoïde | robot humanoïdeChamp lexical : anthropoïde | humanoïde | robot humanoïdeChamp lexical : anthropoïde | humanoïde | robot humanoïdeChamp lexical : anthropoïde | humanoïde | robot humanoïde

Le kilogramme est l’unité légale de masse, son unité SI – comprenez, celle du Système international d’unités. Son symbole : kg.La définition du kilogramme la plus récente est celle proposée par la 26e Conférence générale des poids et mesures. Elle repose sur la constante de Planck (h) dont la valeur est universelle et immuable.Les physiciens ont choisi cette constante comme base de la définition du kilogramme, car elle s’exprime en kg.m2.s-1. Or le mètre et la seconde sont précisément définis. Connaissant la valeur de la constante de Planck, h = 6,62607015 x 10-34 Js ou kg.m2.s-1, il devient donc possible de définir aussi précisément le kilogramme. À l’aide d’une balance de Kibble — appelée aussi balance du watt —, par exemple, qui permet de faire le lien entre la masse d’un objet et des propriétés électriques qui font intervenir la constante de Planck.Ici, une balance de Kibble, encore appelée balance du watt. Un instrument qui permet de mesurer de manière très précise la masse d’un objet. © Richard Steiner, Wikipedia, CC by-SA 3.0Une ancienne définition pas assez préciseRappelons que jusqu’en mai 2019, le kilogramme correspondait à la masse du prototype international en platine iridié de 1889 déposé au pavillon des Poids et Mesures (à Sèvres, Hauts-de-Seine), sous le contrôle du Bureau international des poids et mesures (BIPM), dont le représentant français est le LNE (Laboratoire national d’essai et de métrologie). D’autres prototypes, nationaux, existent dans le monde. L’étalon international détenu en France porte le numéro 35.Après la mesure effectuée en 1889, deux autres ont été effectuées pour comparer le prototype international à des prototypes nationaux d’autres pays et à des témoins, en 1946 et en 1989. Ces mesures ont mis en évidence une modification de la masse d’environ 30 microgrammes, avec une dispersion des résultats de la mesure de l’ordre de 100 microgrammes.Considérant que la précision de l’ordre de 5x10-8 de la définition du kilogramme était mauvaise, les chercheurs ont choisi de proposer une nouvelle définition, indépendante de tout objet physique.

Kilogramme

La Nasa (National Aeronautics and Space Administration) est une agence gouvernementale américaine, chargée d’exécuter le programme spatial civil. Aujourd’hui encore, elle est considérée comme un leader dans le domaine de l’aérospatiale. À son palmarès figurent les missions Apollo qui ont permis l’envoi des premiers Hommes sur la Lune, l’exploration de Mars par Curiosity ou encore les découvertes du télescope spatial Hubble.
Fondée le 29 juillet 1958 par le président Eisenhower, la Nasa vient remplacer le Naca (National Advisory Committee for Aeronautics), opérationnel depuis 1915. Guerre froide oblige, sa mission est alors de concurrencer le programme spatial soviétique. © Nasa
De nos jours, la Nasa emploie environ 20.000 personnes réparties dans une vingtaine d’institutions, comme le Goddard Space Flight Center, le Jet Propulsion Laboratory, le Langley Research Center ou encore le Kennedy Space Center. Elle accomplit des missions d’exploration et de recherche dans le domaine spatial et aérospatial par divers moyens : sondes, satellites, missions robotisées, etc. L’agence possède également un volet sciences de la Terre, pour étudier en particulier les effets du changement climatique.
Le Kennedy Space Center, en Floride, est une base de lancement située à proximité de Cap Canaveral. © Nasa
Les missions marquantes en cours et les projets futurs
La Nasa exploite la Station spatiale internationale (ISS), en coopération avec d’autres agences gouvernementales, où sont réalisées des recherches en astronomie, en sciences des matériaux et en biologie. Depuis 1990, l’agence exploite le célèbre télescope spatial Hubble, à l’origine d’avancées importantes dans notre connaissance de l’univers. Le très attendu James Webb Space Telescope viendra lui prêter main-forte en 2019.
Pour explorer Mars, la Nasa a lancé le programme Mars Science Laboratory (MSL), connu pour son rover Curiosity parcourant depuis 2012 le sol de la planète rouge à la recherche de traces de vie ancienne. Curiosity devrait être rejoint par l’atterrisseur InSight (lancement en mai 2018), puis viendra le rover Mars 2020, prévu pour le début des années 2020.
Dans le reste du Système solaire, des missions d’exploration étudient les géantes gazeuses, telle la sonde spatiale Cassini qui a plongé dans l’atmosphère de Saturne mi-septembre 2017 et la sonde New Horizons, toujours en activité, la première à avoir survolé Pluton et poursuit son exploration de la ceinture de Kuiper.

Nasa

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Gr&acirc;ce &agrave; des [popupdefinition id=8460]capteurs[/popupdefinition] gyroscopiques, Murata Boy et Girl peuvent effectuer des tours d'&eacute;quilibre assez incroyables. Tandis que Murata Boy fait du v&eacute;lo, Murata Girl peut se promener sur des chemins courbes (m&ecirc;me sur une [popupdefinition id=10864]poutre[/popupdefinition] de 2 centim&egrave;tres de largeur). Lorsqu'ils rencontrent une personne, leurs capteurs &agrave; [popupdefinition id=14915]ultrason[/popupdefinition] les avertissent. Ils se mettent alors automatiquement en veille. &copy; Murata

Murata Boy et Girl

Principes fonctionnels des senseurs
Les senseurs jouent un rôle crucial dans la conversion de divers types de phénomènes physiques en signaux mesurables, exploitable par des instruments électroniques. Cette transformation s'effectue à travers un processus appelé transduction, qui permet aux senseurs d'interpréter des grandeurs physiques comme la lumière, la température, la pression, ou encore les mouvements mécaniques.

Types de senseurs
Dans la pratique, il existe différents types de senseurs conçus pour des applications spécifiques, chacun ayant ses propres méthodes de détection et de mesure, notamment :

 Les senseurs thermiques, qui mesurent les variations de température.
 Les photodétecteurs, utilisés pour mesurer l'intensité lumineuse.
 Les senseurs de pression, essentiels dans les domaines météorologique et aéronautique.
 Les accéléromètres, qui mesurent l'accélération ou les vibrations d'un objet.


Applications industrielles et technologiques des senseurs
Les senseurs trouvent des applications dans presque tous les secteurs industriels et technologiques modernes. En automatisation par exemple, ils permettent d'optimiser les processus industriels en fournissant les données nécessaires à la régulation précise des machines. Dans le domaine automobile, ils contribuent à la sécurité et au confort grâce aux systèmes d'aide à la conduite comme les capteurs de stationnement et les détecteurs de pluie.
En médecine, les senseurs sont au cœur de nombreux dispositifs de diagnostic et de surveillance des patients, tels que les électrocardiogrammes et les moniteurs de glycémie.

Impact des senseurs sur l'innovation technologique
Le développement des senseurs a également un impact significatif sur l'émergence de technologies innovantes comme l'Internet des objets (IoT), où ils jouent un rôle central en connectant le monde physique à l'univers numérique. Cette intégration transforme notre manière de percevoir et d'interagir avec notre environnement, facilitant ainsi la collecte de données et le contrôle automatisé de dispositifs à distance.

Avec l'avancée continue de la miniaturisation et de l'amélioration des performances, les senseurs deviennent encore plus omniprésents, conditionnant le progrès d'innovations telles que les voitures autonomes, les villes intelligentes, ou encore les gestionnaires d'énergie optimisés pour les bâtiments et les habitations.

Enjeux futurs des technologies basées sur les senseurs
Alors que les applications des senseurs se diversifient et la demande pour des mesures toujours plus précises et fiables augmente, des défis majeurs restent à résoudre. Ceux-ci incluent l'amélioration de la précision des senseurs, la réduction de leur consommation d'énergie, et l'harmonisation des standards de communication entre les différents appareils.
De plus, avec la croissance de la connectivité, les questions de sécurité des données captées et transmises par les senseurs deviennent cruciales. Les efforts doivent donc se concentrer sur la sécurisation des réseaux sensoriels pour protéger la confidentialité et l'intégrité des informations.

Le développement futur des senseurs, associé à l'intelligence artificielle, ouvre de vastes perspectives pour des applications encore plus adaptatives et intelligentes, révolutionnant ainsi de multiples aspects de nos vies quotidiennes.

Senseur

Une poutre est un élément structurel horizontal ou incliné, généralement de forme allongée, utilisé pour supporter des charges et les transférer aux appuis ou aux fondations. Les poutres peuvent être fabriquées à partir de divers matériaux, tels que le bois, l'acier, le béton armé, le bois lamellé-collé, etc. Elles sont conçues pour résister aux efforts de flexion, de cisaillement et de torsion, au flambage, qui sont générés par les charges verticales et horizontales appliquées sur la poutre. Les poutres peuvent être utilisées dans diverses applications, telles que les planchers, les toits, les ponts, les passerelles, etc.Les poutres peuvent avoir différentes formes, telles que rectangulaires, carrées, circulaires, en I, en T, en L, etc., en fonction de leur utilisation et des contraintes auxquelles elles sont soumises. Les dimensions et les caractéristiques des poutres dépendent de la portée, de la charge à supporter, du matériau utilisé et des normes de construction en vigueur. Elles peuvent être posées sur des appuis, comme des murs ou des poteaux, ou être suspendues à d'autres éléments de la charpente.Les différents types de poutres utilisés en construction Il existe plusieurs types de poutres utilisés en construction, notamment les poutres en bois massif utilisées en charpenterie traditionnelle, les poutres en acier, les poutres en béton armé, les poutres en bois lamellé-collé, les poutres en treillis, les poutres composites, etc. Les poutres peuvent être également précontraintes c'est-à-dire posséder des câbles incorporés. Chaque type de poutre a ses avantages et ses inconvénients en termes de résistance, de durabilité, de coût et de facilité de mise en œuvre.Calculer la portée et la capacité de charge d'une poutreLa portée d'une poutre correspond à la distance entre ses appuis. La capacité de charge d'une poutre dépend de plusieurs facteurs, tels que la section et le matériau de la poutre, la portée, le type et l'intensité des charges appliquées, les conditions de charge (statique ou dynamique), etc. Les calculs de portée et de capacité de charge sont effectués à l'aide de formules et de méthodes de calcul spécifiques, qui prennent en compte les contraintes et les déformations de la poutre.La poutre dite apparente est un élément traditionnel, notamment dans les bâtisses où le faste est important, comme dans les grandes demeures. © Catalyseur7, Adobe StockLes facteurs à prendre en compte lors de la conception d'une poutre Lors de la conception d'une poutre, il convient de prendre en compte plusieurs facteurs, tels que la nature et l'intensité des charges à supporter, la portée, la géométrie et la forme de la poutre, le matériau utilisé, les conditions environnementales (climat, exposition aux intempéries, etc.), les normes et les règlements de construction en vigueur, etc.De même pour déterminer la section et les dimensions d'une poutre. La section d'une poutre est étudiée pour la meilleure résistance possible à la flexion. Une poutre de section faible, donc de moins de 20 centimètres d'âme, sera appelée une poutrelle. Les calculs de section et de dimensionnement sont effectués à l'aide de formules et de méthodes de calcul spécifiques, qui prennent en compte les propriétés mécaniques du matériau et les conditions de charge.Les matériaux les plus couramment utilisés pour la fabrication de poutres Les matériaux les plus couramment utilisés pour la fabrication de poutres sont le bois, l'acier, le béton armé et le bois lamellé-collé. Chaque matériau a ses avantages et ses inconvénients en termes de résistance, de durabilité, de coût et de facilité de mise en œuvre.Assemblage et fixation des poutres aux autres éléments de la structureLes poutres peuvent être assemblées et fixées aux autres éléments de la structure à l'aide de différents systèmes de connexion, tels que les boulons, les vis, les clous, les goujons, les plaques, les équerres, etc. Les systèmes de connexion doivent être choisis en fonction du type de poutre, du matériau utilisé, des charges à supporter et des conditions de charge.Avantages et inconvénients des différents types de poutresLes avantages et les inconvénients des différents types de poutres dépendent de plusieurs facteurs, tels que la résistance, la durabilité, le coût, la facilité de mise en œuvre, etc. Le choix du type de poutre dépend des contraintes structurelles, du budget, des exigences esthétiques et environnementales, ainsi que des spécificités du projet de construction.Les poutres en bois sont légères, faciles à travailler et ont une bonne résistance mécanique, mais elles sont sensibles à l'humidité, aux champignons et aux attaques d'insectes ; elles nécessitent un entretien régulier, elles ont une capacité de portance limitée par rapport à d'autres matériaux.Les poutres en acier ont une grande résistance mécanique et une bonne durabilité, une résistance au feu, mais c'est un matériau non renouvelable, d'une conductivité thermique élevée, avec un risque de corrosion, nécessitant une protection contre l'incendie, coût élevé.Les poutres en béton armé offrent une grande résistance à la compression, avec une capacité de portance et une durabilité élevées. Résistantes au feu, elles permettent de réaliser des formes complexes, bonne isolation acoustique. Malheureusement, elles ont une faible résistance à la traction, elles nécessitent un coffrage et un ferraillage, dont le temps de séchage est long. Poids et coût élevés.Les poutres en bois lamellé-collé ont l'avantage d'offrir une grande résistance à la traction et à la compression. Stabilité dimensionnelle, durabilité élevée, esthétique, elles permettent de réaliser des formes complexes. Leurs inconvénients sont le coût élevé et la nécessité de les protéger contre l'humidité et les insectes.Les poutres en matériaux composites sont légères et dotées d'une grande résistance à la traction et à la compression ; d'une durabilité élevée, elles résistent à la corrosion et sont faciles à fabriquer et à monter. D'un coût élevé, elles ne sont pas recyclables, et risquent de se dégrader sous l'effet des UV, nécessitent en outre une protection contre l'incendie.Renforcer ou réparer une poutre endommagée ou affaiblie Il existe plusieurs méthodes pour renforcer ou réparer une poutre endommagée ou affaiblie, telles que l'ajout de renforts en acier ou en béton, le remplacement de la section endommagée, le collage de plaques ou de lames de bois, etc. Le choix de la méthode de renforcement ou de réparation dépend de l'état de la poutre, du type de charge à supporter, du matériau utilisé et des contraintes de mise en œuvre.Les risques et les problèmes courants associés aux poutresLes risques et les problèmes courants associés aux poutres sont la rupture, la déformation, la fissuration, la corrosion, l'usure, etc. Ces problèmes peuvent être causés par des charges excessives, des défauts de conception, des erreurs de mise en œuvre, des conditions environnementales agressives, etc.Pour optimiser la performance et la durabilité des poutres dans les bâtiments et les ouvrages de génie civil, il convient de prendre en compte plusieurs facteurs, tels que la qualité du matériau utilisé, la conception et le dimensionnement adéquats, la protection contre les agressions environnementales, l'entretien régulier, etc. Il est également important de respecter les normes et les règlements de construction en vigueur.

Poutre

Un ultrason est une onde de même nature que les ondes sonores, mais dont la gamme de fréquence se situe entre 20 kilohertz et plusieurs centaines de mégahertz. Cette gamme est trop élevée pour que l’oreille humaine puisse la percevoir.Découverte et premières utilisations des ultrasonsLa découverte et l'utilisation des ultrasons remontent à plusieurs siècles, mais leur étude scientifique approfondie a commencé beaucoup plus récemment. Les premiers rapports sur les effets des ultrasons remontent au milieu du XVIIIe siècle, lorsque le scientifique italien Lazzaro Spallanzani, un biologiste italien, a mené des expériences sur les chauves-souris, découvrant que celles-ci naviguaient en utilisant l'écholocation, un processus qui implique des ultrasons. Bien que la nature exacte de ce phénomène ne fut pas comprise à l'époque, ses travaux ont jeté les bases de la compréhension des ultrasons dans le monde naturel et ont influencé les recherches ultérieures sur le sujet.Ce n'est qu'au XIXe siècle que les ultrasons ont commencé à être étudiés scientifiquement. En 1877, le physicien anglais Lord Rayleigh a publié sa « Théorie du son », dans laquelle il a prédit l'existence d'ondes sonores au-delà de la portée de l'audition humaine. Parallèlement, Francis Galton, un savant britannique, mène aussi ses recherches sur la capacité des humains et des animaux à entendre des sons à différentes fréquences.Au début du XXe siècle, avec le développement de la technologie, les scientifiques ont commencé à créer des dispositifs capables de produire et de détecter des ultrasons. Pendant la Première Guerre mondiale, le physicien français Paul Langevin a développé un dispositif d'écho sonar pour détecter les sous-marins, qui utilisaient des ultrasons. Les échographes médicaux utilisent des ultrasons pour produire des images des tissus et des organes à l'intérieur du corps. © New Africa, Adobe StockQuel ultrason pour quel usage ? Les ultrasons peuvent être classés en différentes catégories en fonction de leur fréquence, de leur puissance et de leurs applications. Voici quelques-unes des catégories courantes d'ultrasons :Ultrasons diagnostiques : ils sont utilisés dans le domaine médical pour produire des images des tissus et des organes à l'intérieur du corps. Ils ont généralement une fréquence comprise entre 2 et 18 mégahertz (MHz) ;Ultrasons thérapeutiques : ils sont utilisés pour traiter diverses affections médicales, telles que les douleurs musculaires et articulaires, les fractures osseuses et les tumeurs. Ils ont généralement une fréquence comprise entre 0,8 et 3 MHz et une puissance plus élevée que les ultrasons diagnostiques.Ultrasons industriels : ils sont utilisés dans diverses applications industrielles, telles que le nettoyage, la découpe, le soudage et l'inspection non destructive des matériaux. Ils ont généralement une fréquence comprise entre 20 et 400 kilohertz (kHz) et une puissance élevée.Ultrasons à haute intensité : ils sont utilisés dans des applications telles que la sonochimie, la destruction des cellules cancéreuses et la fragmentation des calculs rénaux. Ils ont généralement une fréquence comprise entre 20 kHz et 2 MHz et une puissance très élevée.Ultrasons à basse fréquence : ils sont utilisés dans des applications telles que la communication avec les animaux, la détection de fuites de gaz et la mesure de distance. Ils ont généralement une fréquence comprise entre 20 et 100 kHz.Les ultrasons et les animauxDe nombreux vertébrés terrestres, les chiens par exemple, peuvent entendre les ultrasons. D’autres, comme les chauves-souris, sont même capables d’en émettre pour caractériser leur environnement, ce phénomène est l’écholocation ou écholocalisation.L'écholocationL'écholocation est un processus par lequel certains animaux utilisent des sons pour localiser des objets ou des proies dans leur environnement. Le terme « écholocation » est dérivé des mots écho et localisation, car les animaux émettent des sons et écoutent les échos qui reviennent pour déterminer la distance, la taille et la forme des objets. Les dauphins sont capables de se diriger grâce aux rebonds des ultrasons qu’ils envoient. © Eva Polikarpova, Adobe StockLes chauves-souris sont probablement les animaux les plus connus pour utiliser l'écholocation. Elles émettent des ultrasons par leur bouche ou leur nez, qui se reflètent sur les objets environnants et reviennent à leurs oreilles sous forme d'échos. Elles peuvent déterminer la distance, la taille et la forme des objets en fonction du temps qu'il faut pour que les échos reviennent et de la force de l'écho. Les dauphins et les baleines utilisent également l'écholocation pour naviguer dans l'eau et trouver de la nourriture. Ils émettent des clics à haute fréquence à travers leur melon (une structure graisseuse dans leur tête) et écoutent les échos qui reviennent pour localiser les objets. Certains oiseaux (guacharos des cavernes et engoulevents) et certains insectes (papillons de nuit et coléoptères) aussi utilisent l'écholocation.Produire des ultrasonsLes ultrasons sont produits par transformation d’une énergie électrique, transportée par des courants alternatifs de fréquence élevée, en énergie mécanique. Comme les autres ondes sonores, les ultrasons sont des ondes mécaniques qui se propagent dans un milieu matériel (comme l'air, l'eau ou un solide) en provoquant des vibrations des particules du milieu. Les ultrasons ont des longueurs d'onde plus courtes et des fréquences plus élevées que les ondes sonores audibles, ce qui leur confère des propriétés uniques qui les rendent utiles dans diverses applications.Artificiellement, les ultrasons peuvent être produits à l'aide de divers dispositifs. Il existe trois types d’émetteurs d'ultrasons :les générateurs piézoélectriques sont des dispositifs qui convertissent l'énergie électrique en énergie mécanique (et vice-versa) en utilisant l'effet piézoélectrique. Ils sont composés de lamelles de quartz collées entre deux disques d'acier. Lorsqu’un courant alternatif parcourt les disques, les lames se déforment à la même fréquence que celle de la tension appliquée. Elles produisent des vibrations mécaniques transmises au milieu ;les émetteurs magnétostrictifs utilisent un matériau qui se dilate ou se contracte en réponse à un champ magnétique. Ils jouent sur la variation des dimensions d’un corps ferromagnétique lorsque celui-ci est placé dans un champ magnétique variable. Lorsqu'un courant alternatif est appliqué à un fil enroulé autour du matériau, celui-ci vibre à la fréquence du courant, produisant des ultrasons.les émetteurs électrostrictifs sont des dispositifs qui utilisent le phénomène d'électrostriction pour produire des ultrasons. L'électrostriction est une propriété des matériaux qui provoque une déformation mécanique lorsqu'un champ électrique est appliqué. Dans un émetteur électrostrictif, un matériau électrostrictif est soumis à un champ électrique alternatif, ce qui provoque des vibrations mécaniques à haute fréquence qui génèrent des ultrasons.la cavitation acoustique se produit lorsqu'une onde sonore de haute intensité traverse un liquide, provoquant la formation et l'effondrement de bulles de vapeur. L'effondrement des bulles produit des ondes de choc qui peuvent générer des ultrasons.

Ultrason

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&laquo; Quest for [popupdefinition id=20223]cuRIOsity[/popupdefinition] &raquo;, Qu&ecirc;te de la cuRIOsit&eacute; en fran&ccedil;ais, ce [popupdefinition id=8433]robot[/popupdefinition] est un prototype d&eacute;velopp&eacute; entre 2003 et janvier 2006 par Sony. Ce petit robot de 58 centim&egrave;tres de hauteur est capable de [popupdefinition id=3958]reconnaissance vocale[/popupdefinition] et faciale. Il peut entretenir une conversation &agrave; condition que vous parliez anglais ou japonais. Il peut aussi chanter ! Il localise les objets dans l'espace gr&acirc;ce &agrave; sa vision st&eacute;r&eacute;oscopique. Il monte les [popupdefinition id=10670]escaliers[/popupdefinition], marche sur des sols difficiles (inclin&eacute;s ou encombr&eacute;s) &copy; Sony

Qrio

Types et configurations des escaliers
Outre les formes classiques déjà mentionnées, les escaliers se déclinent en différentes configurations qui répondent à des besoins spécifiques, tant sur le plan esthétique que fonctionnel. Par exemple, les escaliers droits sont très répandus dans les constructions modernes en raison de leur simplicité de conception et de leur efficacité dans l'utilisation de l'espace. En revanche, les escaliers tournants ou en colimaçon sont souvent utilisés lorsque l'espace au sol est restreint.

Chaque type d'escalier, qu'il soit en U ou en L, offre des avantages particuliers en termes d'ergonomie et d'exploitation de l'espace. Les escaliers en spirale, par exemple, tout en étant esthétiquement plaisants, peuvent être difficiles à monter pour certaines personnes, notamment les enfants et les personnes âgées, en raison de leur inclinaison et de la variance de la taille des marches.

Matériaux et durabilité
Le choix des matériaux pour les escaliers est crucial, non seulement pour des raisons esthétiques mais aussi pour la durabilité et la sécurité. Les escaliers en bois, par exemple, apportent chaleur et élégance à un intérieur, mais nécessitent un entretien régulier pour éviter tout risque de détérioration prématurée. Les escaliers en béton, bien que plus robustes, peuvent être perçus comme moins chaleureux, quoique très modernes lorsqu'ils sont bien finis.

Les escaliers en métal, tels que l'acier ou l'aluminium, sont réputés pour leur solidité et leur capacité à supporter de lourdes charges. Cependant, ils nécessitent un traitement spécial pour éviter la corrosion, surtout dans des environnements humides ou exposés à des conditions météorologiques sévères.

Normes de sécurité et accessibilité
Les normes de sécurité pour la conception des escaliers sont rigoureuses, surtout dans les bâtiments publics et les zones de forte circulation. Ces normes spécifient non seulement les dimensions optimales des marches et des contremarches, mais aussi la nécessité de disposer de balustrades et de mains courantes pour assister les utilisateurs.

L’accessibilité est également une préoccupation majeure dans la conception des escaliers. Pour les personnes à mobilité réduite, l’utilisation d’escaliers peut représenter un véritable défi. C’est pourquoi de nombreux bâtiments modernes sont équipés d'escaliers mécaniques ou d’ascenseurs pour faciliter l'accès à tous les niveaux.

L'escalier ne se limite pas à une simple fonction utilitaire de connexion entre les étages. Il s'agit également d'un élément architectural majeur qui peut définir le caractère et le style d'un bâtiment. Ceux qui souhaitent installer ou rénover un escalier chez eux devraient considérer à la fois les exigences fonctionnelles et esthétiques pour choisir la meilleure option possible, garantissant sécurité, confort et harmonie avec le style de leur habitation.

Escalier

Curiosity est un rover martien de la Nasa. Il est le robot le plus perfectionné et le plus ambitieux jamais construit pour l'exploration martienne. Il a été lancé en novembre 2011 et a atterri sur la Planète rouge le 5 août 2012.Bloc "Le saviez-vous ?"Curiosity a atterri à l'intérieur du cratère Gale, en août 2012, pour déterminer si la région a connu un jour des conditions favorables à l’apparition de la vie, ce qu'il a fait en montrant que Mars a été habitable pendant une courte période de son histoire, dans un lointain passé, qui se mesure en milliards d'années.Pour se poser sur Mars, la Nasa a mis au point une nouvelle technique d'atterrissage. Curiosity est entré dans l’atmosphère martienne à quelque 21.000 km/h, protégé par son bouclier thermique. Trois minutes avant son atterrissage, il a utilisé un parachute long de 50 m et de 16 m de diamètre. Cinq cents mètres avant le contact avec le sol, des rétrofusées sont entrées en action puis la partie haute a déposé le rover sur la surface au bout d'un câble, à la manière d'une grue de chantier.Vie sur Mars : Curiosity a découvert des molécules organiques prometteuseLa France et le Cnes à bord de CuriosityL’engin porte dix instruments et un mât muni de caméras et d’un laser pour étudier des cibles jusqu'à une distance de 7 m. Il possède également un bras articulé de 2,1 m capable de forer jusqu'à 6 cm dans la roche et d'en extraire des matériaux, ce qui à l'époque n'avait jamais été fait sur Mars.Avec un poids d'environ 900 kg, Curiosity est un rover bien plus lourd que les 10,5 kg du Sojourner de Mars Pathfinder (1997) et les 170 kg de chaque rover des missions Mer (2004). © Nasa, JPLCette mission d'environ 2,5 milliards de dollars a été réalisée avec l'aide de partenaires en Allemagne, au Canada, en Espagne, en France et en Russie. L'Espagne fournit une des trois antennes de communication et la station météorologique Rems (Rover Environmental Monitoring Station). La France a collaboré à la mise au point des instruments ChemCam et Sam. ChemCam est un instrument d'analyse élémentaire des roches et des sols autour du rover Curiosity jusqu'à environ 9 mètres.Quant à Sam (Sample Analysis at Mars), il s’agit d’un ensemble d'instruments de mesure apte à déterminer la composition chimique (moléculaire, élémentaire et isotopique) du sol martien. Le Cnes participe également aux opérations à la surface de Mars en temps réel. Enfin, le Canada fournit la sonde du spectromètre à particules alpha et rayons X.À la différence des précédents rovers équipés de panneaux solaires, Curiosity est doté d'une batterie à énergie nucléaire — en fait un générateur thermoélectrique à radio-isotopes (RTG) — qui lui permet de fonctionner aussi bien de jour que de nuit.

Curiosity

Reconnaissance, par un système informatique, des éléments ou mots d'un message vocal.

Reconnaissance vocale

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Asimo est un [popupdefinition id=8427]robot humano&iuml;de[/popupdefinition] d&eacute;velopp&eacute; par Honda. Son nom veut dire &laquo; Advanced Step in Innovative MObility &raquo;. On prononce &laquo; ashimo &raquo; (qui n'est pas sans rappeler Asimov) qui veut dire en japonais &laquo; des jambes aussi &raquo;. Ce robot n'est pas destin&eacute; &agrave; la commercialisation puisque c'est un robot de recherche mais de grandes entreprises comme [popupdefinition id=14711]IBM[/popupdefinition] se le sont accapar&eacute; pour en faire un h&ocirc;te d'accueil. Asimo pourra, dans le futur, aider des personnes &acirc;g&eacute;es ou r&eacute;aliser des t&acirc;ches dangereuses pour les &ecirc;tres humains.&copy; Wikip&eacute;dia, [popupdefinition id=3985]GNU[/popupdefinition] Free Documentation License

Asimo - Photos Futura

IBM signifie International Business Machines Corporation. Née en 1911, elle a porté le nom de Tabulating Recording Company (CTR) jusqu’en 1924. La « Big Blue », comme on l’appelle officieusement, fait...

Le projet GNU (GNU is Not Unix - acronyme récursif) a démarré en 1984, sous l'impulsion de Richard Stallman, avec la mission de développer un système Unix complètement libre. Ses premiers projets ont ...

Un androïde est un robot à apparence humaine capable de percevoir son environnement, de prendre des décisions en fonction de ce qu’il perçoit et se mouvoir à la façon d’un être humain. On parle aussi ...

Asimo

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Concurrent direct d'Asimo ou de Qrio, Hubo est moins avanc&eacute; que ces deux derniers mais il a le gros avantage de n'avoir co&ucirc;t&eacute; qu'un million de dollars d'investissement contre 300 pour le d&eacute;veloppement d' Asimo. Albert Hubo est une version am&eacute;lior&eacute;e d'Hubo (avec le masque d'Albert [popupbiographie id=205]Einstein[/popupbiographie]). Trente et un servomoteurs lui permettent d'exprimer des &eacute;motions diff&eacute;rentes.&copy; Wikip&eacute;dia, [popupdefinition id=3985]GNU[/popupdefinition] Free Documentation License

Albert Hubo

Le projet GNU (GNU is Not Unix - acronyme récursif) a démarré en 1984, sous l'impulsion de Richard Stallman, avec la mission de développer un système Unix complètement libre. Ses premiers projets ont consisté en deux briques fondamentales pour le développement des logiciels libres: l'éditeur Emacs et le compilateur GCC. 
Des centaines de logiciels ont été développés à ce jour par cette organisation regroupant de nombreux volontaires bénévoles. A terme, le projet GNU vise à fournir un système complet, notamment grâce au développement (qui a été lancé il y a plus de dix ans) du noyau Hurd, à la conception futuriste. Les outils GNU fournissent une bonne part des distributions Linux. On peut notamment citer CVS, le shell bash, ou encore wget. 
Le projet GNU est probablement le pilier fondamental du mouvement des logiciels libres. La Free Software Fondation est très respectée au sein de la communauté du logiciel libre pour cette raison. Tout les outils GNU sont bien sûr placés sous licence GPL.

Physicien américain d'origine allemande, Albert Einstein a changé par sa théorie fondamentale de la relativité, la conception humaine du temps, de l'espace et de l'univers, bouleversant la pensée scientifique et philosophique. !function (e, t) { var c, a; (c = t.createElement("script")).src = "https://podcasts.voxeus.com/v3/embed/aa3bca76080a7b4982e4a9eb012ec29691802a83.js", c.async = 1, (a = t.getElementsByTagName("script")[0]).parentNode.insertBefore(c, a) }(0, document); Le cerveau d'Einstein a connu un sort pour le moins... rocambolesque après sa mort. Découvrez l'histoire de la femme qui l'a disséqué et analysé dans Chasseurs de Science. © Futura"La Science sans la religion est boiteuse ; la religion sans la science est aveugle." Einstein a exposé un jour sa conviction personnelle en ces termes, puis il a précisé : "Une personne religieuse est croyante en ce sens qu'elle ne doute absolument pas de l'existence des finalités supra personnelles qui n'exigent ni n'admettent aucun fondement rationnel." Dans son existence, il n'a fait place ni aux prières ni à l'adoration. Pourtant il a été animé par la foi profonde, sans fondement rationnel, qu'il restait des lois de la Nature à découvrir. Il a consacré sa vie à leur découverte.Biographie d'Albert EinsteinAlbert Einstein est souvent cité comme l'un des scientifiques les plus influents du XXe siècle. Ses travaux continuent d'aider les astrophysiciens à tout étudier, des ondes gravitationnelles à l'orbite de Mercure. L'équation du scientifique issue de sa théorie la relativité restreinte E = mc² est célèbre même parmi ceux qui ne comprennent pas sa physique sous-jacente. Einstein est également connu pour sa théorie de la relativité générale (une théorie de gravité compatible avec la théorie de la relativité restreinte), et sa théorie l'effet photoélectrique (une conséquence d'une description quantique de la lumière sur les électrons) ; ses travaux sur ce dernier lui ont valu un prix Nobel de physique en 1921.Einstein a également tenté en vain d'unifier la gravitation et la force électromagnétique dans une seule théorie, ou une théorie de tout, sur laquelle il travaillait encore au moment de sa mort. Les particules de matière comme l'électron et le proton connues de son vivant devaient aussi pouvoir s'en déduire, ainsi que les lois de la mécanique quantique.Les premières années d'EinsteinEinstein est né le 14 mars 1879 à Ulm, en Allemagne, une ville qui compte aujourd'hui un peu plus de 120 000 habitants. Il y a une petite plaque commémorative à l'endroit où se trouvait sa maison (elle a été détruite pendant la Seconde Guerre mondiale). La famille a déménagé à Munich peu après sa naissance, puis en Italie lorsque son père a eu des problèmes pour gérer sa propre entreprise. Le père d'Einstein, Hermann, dirigeait une usine électrochimique et sa mère Pauline s'occupait d'Albert et de sa jeune sœur, Maria.Einstein écrira dans ses mémoires que deux "merveilles" ont profondément marqué ses premières années, selon Hans-Josef Küpper, un spécialiste d'Albert Einstein. Le jeune Einstein a rencontré sa première merveille, une boussole à l'âge de 5 ans : il était mystifié que des forces invisibles puissent dévier l'aiguille. Cela allait le conduire à une fascination de toute une vie pour les forces invisibles. La deuxième merveille est venue à l'âge de 12 ans, lorsqu'il a découvert un livre de géométrie qu'il vénérait, l'appelant son "saint livre de géométrie".Contrairement à la croyance populaire, le jeune Albert était un bon étudiant. Il excellait en physique et en mathématiques, mais était un élève plus "modéré" dans d'autres matières, a écrit Küpper sur son site web. Cependant, Einstein se rebelle contre l'attitude autoritaire de certains de ses professeurs et abandonne l'école à 16 ans. Il a ensuite passé un examen d'entrée à l'École polytechnique fédérale de Zurich, et bien que ses performances en physique et en mathématiques aient été excellentes, ses notes dans d'autres domaines étaient médiocres, et il n'a pas réussi l'examen. Le physicien en herbe a suivi des cours supplémentaires pour combler ses lacunes en matière de connaissances. Il a été admis à l'École polytechnique fédérale suisse en 1896 et, en 1901, il a reçu son diplôme d'enseignant de physique et de mathématiques. Cependant, Einstein ne trouve pas de poste d'enseignant et commence à travailler dans un bureau des brevets à Berne en 1901. C'est là que, entre deux analyses de demandes de brevet, il a développé ses travaux sur la relativité restreinte et d'autres domaines de la physique qui l'ont ensuite rendu célèbre.En 1903, Einstein a épousé Mileva Maric. Leurs enfants, Hans Albert et Eduard, sont nés en 1904 et 1910. Einstein divorce de Maric en 1919 et épouse peu après Elsa Löwenthal. Löwenthal meurt en 1933.La relativité générale aujourd’hui, demain et après-demain, par Thibault Damour. Les mécanos de la Générale : Einstein, 100 ans de la relativité générale, conférence du 8 décembre 2015. © BnFFaits marquants de sa carrièreLa carrière d'Einstein l'a envoyé dans de nombreux pays. Il obtient son doctorat à l'université de Zurich en 1905, puis devient professeur à Zurich (1909), à Prague (1911) et de nouveau à Zurich (1912). Ensuite, il s'installe à Berlin pour devenir directeur de l'Institut de physique de l'Empereur Wilhelm et professeur à l'université de Berlin (1914). Il devient également citoyen allemand. Une validation majeure de la théorie de la relativité générale d'Einstein a lieu en 1919, lorsque Sir Arthur Eddington, secrétaire de la Royal Astronomical Society, dirige une expédition en Afrique qui mesure la position des étoiles pendant une éclipse solaire totale. Le groupe a découvert que la position des étoiles était décalée en raison de la déviation des rayons de la lumière autour du soleil. Einstein est resté en Allemagne jusqu'en 1933, date à laquelle le dictateur Adolf Hitler a pris le pouvoir. Le physicien a alors renoncé à sa citoyenneté allemande et s'est installé aux États-Unis pour devenir professeur de physique théorique à Princeton. Il devient citoyen américain en 1940 et prend sa retraite en 1945.Einstein est resté actif dans la communauté des physiciens tout au long de ses dernières années. En 1939, il écrivit une lettre au président Franklin D. Roosevelt pour l'avertir que l'uranium pouvait être utilisé pour une bombe atomique. Vers la fin des années 1920, Einstein s'engage dans une série de débats avec le physicien Niels Bohr sur la validité de la théorie quantique, notamment avec le fameux effet EPR. Les théories de Bohr ont tenu la route mais les critiques d'Einstein ont fait découvrir l'important phénomène de l'intrication quantique au coeur des travaux de plusieurs Prix Nobel de Physique dont celui d'Alain Aspect. LivresLa théorie de la relativité restreinte et généraliséeQuatre conférences sur la théorie de la relativité Pourquoi la guerre ? (avec Freud) - 1933Comment je vois le monde - 1934Einstein : les vies d'Albert, de Vincenzo Barone 2017 Editions De Boeck SupérieurCliquez pour acheter le livre.

Albert Einstein

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Ce petit [popupdefinition id=8427]robot humano&iuml;de[/popupdefinition] de [popupdefinition id=4126]couleur[/popupdefinition] jaune mesure 1 m&egrave;tre de hauteur et 30 centim&egrave;tres de largeur. Le robot reconna&icirc;t le visage et la voie de son propri&eacute;taire. &Eacute;quip&eacute; d'un t&eacute;l&eacute;phone <a href="/tech/comparatifs/meilleur-ordinateur-portable-comparatif/" title="Comparatif ordinateur portable" class="link-type-comparo">portable</a>, il peut appeler en cas d'urgence (si son ma&icirc;tre a un [popupdefinition id=17265]accident[/popupdefinition] par exemple). Il ob&eacute;it au programme journalier de son ma&icirc;tre.&copy; Wikip&eacute;dia, [popupdefinition id=3985]GNU[/popupdefinition] Free Documentation License

Wakamaru

Un androïde est un robot à apparence humaine capable de percevoir son environnement, de prendre des décisions en fonction de ce qu’il perçoit et se mouvoir à la façon d’un être humain. On parle aussi couramment d’humanoïde ou d'anthropoïde.Si les androïdes sont fortement présents dans l’imaginaire collectif, c’est parce que très tôt la science-fiction a fait miroiter l’apparition de créatures surdouées au risque de véhiculer certains a priori tels celui de l’androïde qui en viendrait en toute logique à se débarrasser des humains.Deux formes principales sont apparues :L’androïde de métal, clairement identifiable comme un robot bipède de forme humaine,Le clone de l’homme, doté d’une peau analogue à la notre, et que l’on peine à distinguer de nous-même.Une naissance au théâtreDe fait, si l’histoire des androïdes est un mélange de fiction et de réalisations concrètes, la fiction a précédé les applications de plus d’un demi-siècle.C’est à l’écrivain tchèque Karel Capek que revient le mérite d’avoir inventé le terme « robot » au sein d’une pièce de 1917 baptisée R.U.R. (Robots Universels de Rossum). Soucieux de rationaliser la production dans les usines, l’industriel Rossum a l’idée de fabriquer des travailleurs automatisés à l’image de l’homme. Les androïdes construits par Rossum ont une capacité de travail sans commune mesure avec celles des humains.Au fil de l’action, ces esclaves de métal en viennent à se révolter contre leurs oppresseurs humains et finissent par les éliminer.La Maria de MetropolisSi le robot a pris naissance sur une scène de théâtre, il reste à le matérialiser sur grand écran. C’est l’allemand Fritz Lang qui assume la charge de lui donner un rayonnement à grande échelle dans son film Metropolis (1927).Le film fait apparaître une cité futuriste où les travailleurs à la chaîne évoluent de façon ultra-régulée, sur un mode proche de l’esclavage. Un inventeur, Rotwang, crée un androïde à l'image d’une ouvrière, Maria. De par ses danses suggestives, ce robot sexy sème le trouble parmi les ouvriers, qui s'avèrent incapables de percevoir la supercherie.Le cinéma des années 30 ne va pas être à la hauteur de Metropolis. De nombreuses séries B font apparaître des androïdes sanguinaires, obsédés par une seule et même idée : ravir à leur créateur sa place dominante et prendre les commandes de la civilisation.Affiche du film Metropolis. Le robot Maria est un androïde qui séduit les ouvriers de l'usine d'une cité futuriste en vue de les inciter à la révolte. © Boris Konstantinowitsch BilinskiAsimov pose que l’androïde doit protéger l’HommeUne éclaircie se dessine en 1938. Lassé de voir tant d'histoires de piètre niveau illustrant des androïdes envahisseurs et agressifs, le biologiste d'origine russe Isaac Asimov développe une série de nouvelles qui transforment l’image des androïdes. Il organise ses récits autour de trois lois de la robotique :Un robot ne peut porter atteinte à un être humain ni, en demeurant passif, laisser cet être humain exposé au danger.Un robot doit obéir aux ordres donnés par les êtres humains, sauf si de tels ordres sont en contradiction avec la 1ère loi.Un robot doit protéger son existence dans la mesure où cette protection n’est pas en contradiction avec la 1ère ou la 2ème loi.En exploitant les ressorts qui découlent de ces lois, Asimov écrit une impressionnante série de fictions. Elles paraissent sous forme de nouvelles tout au long des années 40, avant d'être publiées en librairie en 1950. Leur influence est marquante car Asimov a posé un postulat : les androïdes seront toujours nos serviteurs pour la bonne raison que l’Homme en aura décidé ainsi.Ignorés des industrielsSi les premiers robots industriels apparaissent au début des années 60, les androïdes se voient ignorés par les grands fabricants du domaine. Pour deux raisons essentielles :Les androïdes se révèlent trop coûteux à développer pour permettre une rentabilité à court terme.Les auteurs de science-fiction ont été trop optimistes à leur égard. Lorsque l’on lit certains romans censés se passer dans les années 90 et mettant en scène des humanoïdes dévoués et agiles, force est de constater qu’il y a loin de la coupe aux lèvres.Le premier humanoïde intelligent, Wabot-1 apparaît en 1973 à l'université de Waseda au Japon. La machine ne présente qu’une ressemblance lointaine avec un humain, mais elle est douée de vision, peut saisir des objets, effectuer un semblant de marche et entamer un brin de conversation en japonais.L’androïde de Star WarsA défaut de briller dans le réel, les androïdes opèrent une apparition flamboyante avec le film Star Wars (1977). George Lucas a eu la bonne idée de dépeindre C3-PO comme inoffensif : il agit à la façon d'un maître d'hôtel guindé, aussi poltron qu'il est cultivé (il maîtrise 6 millions de langues).Un autre archétype est peu à peu apporté par le cinéma : celui d’androïdes indissociables des humains. Ash, l’androïde de Alien, le 8e passager (Ridley Scott, 1979) est si proche de nous qu’on ne découvre sa nature robotique que dans le dernier tiers du film. Le même réalisateur récidive en 1982 avec Blade Runner (1982). Dans ce film devenu culte, Ridley Scott amène le spectateur à compatir pour des « répliquants » sensibles et raffinés, à commencer par la belle androïde incarnée par Daryl Hannah.Avec Terminator (1984), James Cameron fait passer un autre message : celui de l'implacable détermination que peut entretenir une machine, qui n'a pas d'autre morale que celle qui lui est programmée. Alors qu'il est sectionné en deux suite à une explosion, le Terminator tente encore d'accomplir la tâche qui lui a été fixée. Seule la destruction complète du moindre de ses circuits peut l'empêcher d'aller jusqu'au bout envers et contre tout.Avec C3PO de Star Wars, Lucas met en scène un androïde de métal timoré et donc aisément acceptable pour le grand public. © Wikimedia CommonsCog, androïde sur rouletteVers le milieu des années 90, un humanoïde cristallise tous les espoirs. Cog est issu des recherches du professeur Rodney Brooks du M.I.T. (Massachusetts Institute of Technology) de Boston.Conçu à partir de 1993, l’androïde Cog est doté de sens fondamentaux tels que vue, toucher et audition et ses yeux peuvent suivre un mouvement ou un son. Il est doué d’auto-apprentissage : Cog peut copier des gestes simples comme hocher la tête et reproduire de nombreux mouvements humains. Pourtant, l’androïde n’est impressionnant que jusqu’à un certain point : il n'a pas de jambes. Il n’est constitué que d’un buste, de bras articulés et d’une tête. Pour ses déplacements, il se contente d’un plateau à roulettes.De la difficulté de simuler la marche des bipèdesIl se trouve que la simulation de la marche humaine est une quête ultra-complexe. Le centre de gravité du corps est situé au niveau de la ceinture et la surface de contact au sol (les pieds) est restreinte. Les roboticiens peinent à émuler ce mouvement des bipèdes humains.Les premiers humanoïdes capables de marcher sur leurs jambes, apparaissent vers la fin des années 90 chez Honda : P3 va évoluer vers l’androïde connu sous le nom de Asimo. Pour faire marcher son robot à forme humaine, Honda a dépensé plus d’une centaine de millions d’euros et fait travailler des dizaines de chercheurs de haut niveau.Une version élaborée d’Asimo apparaît à l’automne 2003, et l’accent est mis sur les interactions avec l’homme. Asimo peut courir, sauter, monter les escaliers, préparer des cocktails... Il est capable d’interpréter les gestes ou attitude de ses interlocuteurs et d’obéir à leurs directives. Si une personne approche, il va la saluer et lui serrer la main si elle propose la sienne. Si on lui demande de nous suivre, il s’exécute. Asimo sait aussi reconnaître un visage et l’associer à son nom.Pourtant, ce garçon-robot aux allures d’astronaute est encore loin d’être parfait. Il porte un énorme sac à dos, au sein duquel sont logées l’électronique de contrôle et les batteries. Il faut par ailleurs deux opérateurs pour le piloter et l’humanoïde ne répond qu’à un nombre limité de commandes.Chaque apparition publique d’Asimo soulève son pesant de frénésie, comme s’il servait de bande-annonce au robot de forme humaine comme chacun a pu en rêver. © Wikimedia CommonsFleuron des androïdes, Asimo a fait l’objet de maintes démonstrations live jusqu’en mars 2022. Il a engendré de nombreux androides dans son sillage. Ainsi, Toyota travaille également depuis de longues années sur des robots. Son T-HR3 est capable de mouvoir ses articulations de façon élégante et fait preuve d’une belle stabilité verticale. Toutefois, il lui manque un visage digne de ce nom.Le HR3 de Toyota est en mesure de mouvoir ses articulations avec dextérité et de mouvoir sa verticalité avec stabilité. © ToyotaAyant abrité plusieurs des premiers centres de recherche en matière de robotique, l’Amérique a été distancée par le Japon, mais elle est loin d’être inactive. Avec BeOmni, Beyond Imagination a créé un androïde à usages multiples, destiné à assister les humains. Hélas, il se déplace sur roulettes.Beomni a un aspect androïde de science fiction. Seul revers : il se déplace sur des roulettes et non sur des jambes. @ Beyond Imagination En Europe, sur cette course aux androïdes, l’Allemagne et l’Angleterre mènent le bal. La France avait ses chances au début du millenium. Créée en 2005, Aldebaran Robotics est à l’origine du robot Nao qui s’est distingué lors de ballets en public avec des déhanchements que n’aurait pas reniés Michael Jackson lui-même… Toutefois, Aldebaran a été racheté par l’allemand United Robotics en 2022. Pour sa part, le britannique Engineered Arts crée des robotos de loisirs et a su concevoir des jambes fonctionnelles sur le robot Byrun. Une peau, des os, des muscles et de l’émotion…Il reste à émuler bien d'autres facteurs qui engendrent ce que l'on appelle l'humanité. Une peau, des yeux vifs, une élégance des mouvements, et pourquoi pas, un "affect"….Actroid réalisé par Kokoro Dreams (Japon) en collaboration avec l’université de Osaka participe d’une telle quête. L’objectif recherché de créer une illusion acceptable de personnalité a été atteint !L'androïde Actroid, a été développée développé par l'Université d'Osaka et fabriquée par Kokoro Company afin d'assurer des fonctions d'accueil du public. © Jennifer – Wikimedia Commons.Geminoid F est équipée d’un compresseur à air électrique pour actionner ses divers mécanismes. Ceux-ci sont contrôlés par des valves, elles-mêmes commandées par ordinateur, afin de synchroniser correctement les 65 expressions du visage avec les paroles du robot. Réalisée selon le modèle d’une jeune femme d’une vingtaine d’années par Hiroshi Ishiguro, Geminoid F (F pour Femme) peut adopter 65 expressions du visage. © Osaka University, ATR, and KokoroReconnaissance de la paroleLa parole est un autre point essentiel d’une interaction crédible. Un bipède à visage humain a pour vocation de se comporter comme nous, ce qui implique de soutenir une conversation. Les progrès accomplis dans l’Intelligence Artificielle rendent de plus en plus courant les androïdes capables de faire la causette.Lors du salon CES de novembre 2022, le robot Ameca du britannique Engineered Arts a fait sensation : il est capable de s’exprimer intelligemment et de manifester des expressions du visage réalistes, incluant des rides sur le front, mais aussi aux coins des lèvres.L’androïde Ameca de Engineered Arts est capable de tenir des conversations intelligentes et de manifester des expressions très humaines. © Engineered ArtsAutre axe de recherche : la perception de l’affectif. Pour qu’un robot puisse manifester des émotions à bon escient, il faudrait qu’il puisse identifier les états d’âme de son entourage. Ainsi, l’androïde Sophia de Hanson Robotics, qui brille par la finesse de sa peau est capable de tenir une conversation et ses expressions faciales sont pour le moins troublantes de réalisme.L’androide féminin Sophia surprend par la qualité de sa peau et ses mimiques du visage. © Hanson RoboticsAu RIKEN Guardian Robot Project du Japon, les chercheurs ont développé Nikola, un enfant androïde capable d’exprimer 6 émotions avec une étonnante fluidité des mouvements du visage, dûe à l’usage d’actionneurs pneumatiques pour gérer les muscles. L’indépendance énergétiqueL’ultime problème à résoudre concerne l’autonomie des robots. Les robots androïdes doivent être programmés de façon à aller se recharger toutes les nuits sur l’une des prises de la maison. Les robots pilotant des voitures ou des tracteurs pourraient pomper quelques watts sur les stations de recharge des véhicules électriques.Le nec plus ultra de la robotiqueAu Japon, certains s’accordent pour penser que l’androïde pourrait être le marché du siècle.« A l'avenir, tout le monde au Japon aura un androïde » prédit Hiroshi Ishiguro, spécialiste mondial des androïdes, qui dirige le Laboratoire de Robotique Intelligente à l'Université d'Osaka, au Japon et qui a créé une version robotique de lui-même dès 2008.Hiroshi Ishiguro avec le clone qu’il a créé à son image © Hiroshi Ishiguro Laboratories, ATRDe fait, si sur le marché de la robotique, la plupart des modèles en usage sont des bras articulés qui procèdent à des montages ou appliquent de la peinture sur les automobiles, des ersatz d'animaux domestiques ou des appareils ménagers, dès lors que l’on évoque ce qu’est un robot, à la plupart des gens, l’image d’un androïde surgit spontanément.Pourquoi le robot androïde devrait-il s’imposer alors que les modèles de robots en vogue depuis l’an 2000 ont avant tout été des objets fonctionnels ? Parce que, du tournevis jusqu’à l’automobile, tous les outils que nous utilisons ont été conçus pour la morphologie humaine. Or, un robot dont la forme et le fonctionnement sont calqués sur celui de notre corps peut donc faire fonctionner les divers appareils qui nous environnent.Il existe d’autres avantages à suivre une démarche anthropomorphique. Durant des décennies, des chercheurs se sont penchés sur les problèmes d’interface. En clair : comment développer des objets dont l’utilisation est immédiate. Or, chaque humain sait parler avec son semblable et quand bien même, il ne parlerait pas la même langue, un langage implicite existe au niveau des mimiques et des signes. L’androïde apparaît donc bel et bien comme la forme idéale pour un robot.Champ lexical : anthropoïde | humanoïde | robot humanoïdeChamp lexical : anthropoïde | humanoïde | robot humanoïdeChamp lexical : anthropoïde | humanoïde | robot humanoïdeChamp lexical : anthropoïde | humanoïde | robot humanoïdeChamp lexical : anthropoïde | humanoïde | robot humanoïdeChamp lexical : anthropoïde | humanoïde | robot humanoïdeChamp lexical : anthropoïde | humanoïde | robot humanoïde

La couleur, c'est ce qui permet de différencier deux objets de formes et de structures identiques, par exemple le drapeau italien du drapeau français. C'est aussi ce qui n'est ni blanc, ni gris, ni noir. Le blanc et le noir étant les bornes de la gamme des gris neutres.
Quelquefois, la couleur est utilisée pour désigner un objet, comme dans le cas d’un tube de rouge pour parler du rouge à lèvres, par exemple. La couleur est aussi parfois confondue avec la tonalité. Par exemple dans un ton vert, il y a plusieurs couleurs vertes, plus ou moins claires ou foncées. Une couleur est unique.
Il existe deux systèmes trichromatiques (trois couleurs primaires) :
par synthèse additive, dont les couleurs primaires sont rouge, vert et bleu (RVB) ;et par synthèse soustractive, dont les couleurs primaires sont cyan, magenta et jaune (CMJ).
La couleur du physicien
La couleur, c’est aussi la sensation produite par un rayonnement physiquement défini appelé stimulus. Celui-ci pénètre dans l'œil et est capté par des millions de cônes répartis dans la rétine mais surtout concentrés dans sa partie centrale, la fovéa, siège de la vision la plus distincte.
Pour le physicien, le terme de couleur renvoie donc à la couleur spectrale, c’est-à-dire à la perception sensorielle de l’œil humain en fonction de la longueur d’onde de la lumière qu’il reçoit. Ainsi, une lumière de longueur d’onde 550 nm est perçue comme étant de couleur verte. Le spectre visible est composé des sept couleurs de l’arc-en-ciel, soit rouge, orange, jaune, vert, bleu, indigo et violet. Le vert étant la couleur à laquelle l’œil humain est le plus sensible.
 L’œil humain peut différencier près de huit millions de nuances de couleurs. Pourtant, cet organe si avancé ne donne que peu d’informations à notre cortex pour créer une image. Alors que se passe-t-il exactement lorsque nous voyons ? Unisciel et l’université de Lille 1 nous expliquent, avec le programme Kézako, le fonctionnement de ce surprenant organe. © Unisciel
La production des couleurs
C’est en interagissant (absorption, diffusion, réfraction, interférences ou diffraction) avec la matière que la lumière produit des couleurs. La couleur bleue du ciel est ainsi le résultat d'une combinaison de plusieurs de ces phénomènes.
L’absorption de lumière est l’un des principaux mécanismes qui entrent dans le jeu des couleurs dans la vie courante. En effet, la plupart des matériaux ont pour particularité d’absorber certaines longueurs d’ondes de la lumière. Si, par exemple, les carottes nous apparaissent orange, c’est qu’elles contiennent du bêtacarotène qui absorbe les longueurs d’ondes comprises entre le violet et le vert et réfléchit la partie du spectre allant du rouge au vert.
La couleur du physicien des particules
Le physicien des particules utilise le terme « couleur » pour désigner un nombre quantique attribué aux quarks et aux gluons. Ainsi, les quarks existent en trois couleurs : rouge, bleu et vert. Les hadrons, quant à eux, sont de couleur neutre, c’est-à-dire blancs. Cependant, aucun rapport ici avec une perception visuelle que nous pourrions en avoir.
La notion de charge de couleur a été introduite pour expliquer la coexistence des quarks au sein des hadrons, tout en satisfaisant le principe d’exclusion de Pauli. Aujourd’hui, la chromodynamique quantique joue un rôle important dans le modèle standard de la physique des particules.

Couleur

Du latin accidens, « ce qui survient ». En général, évènement inopiné cause de dommages, matériels ou corporels, d’une certaine gravité, qui fait peur. On distingue trois phases dans la survenue d’un accident :Avant l’accident : accumulation des risques (probabilité des causes), dont le dernier est dit « déclenchant », sans correspondre à une cause unique.Pendant l’accident : action nocive pouvant provoquer des dommages corporels.Après l’accident : phase de secours et de soins des dommages corporels.À ces trois phases correspondent trois préventions :Primaire, pour éviter l’accident en supprimant un ou des facteurs de risque, ce qui réduit l’accumulation des risques et retarde ou évite l’accident.Secondaire, pour éviter les dommages lorsque l’accident se produit.Tertiaire, destinée à éviter les complications, avant et pendant les soins (s’il n’y a pas eu de dommages corporels, cela se résume aux précautions pour éviter le sur-accident).Voiture autonome : qui sera responsable en cas d’accident ?Accident ou incident ?Quand les dommages sont minimes ou inexistants, l’évènement n’est pas un accident mais un incident. Si l’on a frôlé de près l’accident, c’est un incident critique.Les accidents peuvent être prévisibles ou imprévisibles, évitables (par la prévention primaire) ou inévitables (acceptation d’un risque normal).Si l’on connaît la probabilité des risques avant l’accident, par une démarche bayésienne, on peut estimer la probabilité des causes qui y ont concouru, notamment celles de nature humaine (perte de vigilance due à une incapacité subite ou subtile, etc.).Mortalité : la maison quatre fois plus dangereuse que la voitureAccident en médecineEn médecine, épisode morbide inattendu, survenant ou non au cours d’une maladie. Par exemple : accident vasculaire cérébral. L’évolution se fait toujours selon les 3 phases décrites, appelées classiquement incubation, crise et résolution (par convalescence ou par décès). S’il reste des dommages permanents, on parle de séquelles qui peuvent entraîner une incapacité physique et un handicap social.En génétique, aberration chromosomique due à une anomalie méiotique ou mitotique.

Accident

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Nao est 100 % Fran&ccedil;ais. Son usage n'est pas encore d&eacute;fini. Il pourrait servir dans le futur de [popupdefinition id=8433]robot[/popupdefinition] de compagnie, ce compagnon de jeu ressemble &eacute;trangement &agrave; Aibo mais en plus humain. Et pour cause, il le remplace en 2007, comme plateforme standard de la RoboCup. &copy; DR

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Robovie (version 3) est un petit [popupdefinition id=8427]robot humano&iuml;de[/popupdefinition] fait pour aider les personnes handicap&eacute;es ou les personnes &acirc;g&eacute;es. Il s'agit bien d'un mod&egrave;le commercialis&eacute; mais gare &agrave; votre [popupdefinition id=10855]porte[/popupdefinition]-monnaie. Pour le moment, il co&ucirc;te 41 millions de dollars.&copy; Vstone

Robovie-R

Une porte est une ouverture pratiquée dans un mur, une clôture quelconque, permettant d'entrer dans un lieu fermé ou d'en sortir. Elle peut aussi servir à circuler dans les pièces, c'est pourquoi on parle de portes intérieures et de portes extérieures. Autrefois, le nom de porte était donné à l'ouverture aménagée dans l'enceinte d'une ville pour en permettre le passage. On parle parfois de porte bâtarde quand elle est d'une taille intermédiaire. Une porte permet l'accès à un lieu fermé. Ici une porte ancienne en bois. © Sven Dirks, Wikipedia Commons, CC BY-SA 3.0Les différents types de portes d'une maisonIl existe des portes de toutes tailles, s'adaptant en général à la façade dans laquelle la porte est intégrée. On peut trouver une porte coulissante, une porte battante ou encore une porte pliante, en fonction de l'élément d'huisserie qui lui est associé. Il existe également la porte extensible, elle est fabriquée selon le principe de l'accordéon, on peut donc en ajuster l'ouverture. Une porte peut être pleine ou non, vitrée ou en bois, en PVC, en fibre de verre, en acier ou encore en aluminium.Porte pleine ou porte vitrée ?Que ce soit pour la porte d’entrée ou pour séparer cuisine et salon par exemple, la porte peut être pleine ou vitrée. Il est possible de choisir une porte d’entrée avec une partie vitrée, le plus souvent opaque pour préserver l’intimité tout en profitant de la lumière du jour. Côté sécurité, le vitrage est aujourd’hui renforcé pour résister aux impacts et la porte d'entrée pleine ou vitrée est le plus souvent blindée avec serrure multipoint pour résister aux effractions. Certaines portes d'entrée d'une maison peuvent aussi être ornementées d’un vitrage en partie haute qui s’ouvre, une option pour offrir un puits de lumière et favoriser la circulation de l’air de votre intérieur.

Porte

Un androïde est un robot à apparence humaine capable de percevoir son environnement, de prendre des décisions en fonction de ce qu’il perçoit et se mouvoir à la façon d’un être humain. On parle aussi couramment d’humanoïde ou d'anthropoïde.Si les androïdes sont fortement présents dans l’imaginaire collectif, c’est parce que très tôt la science-fiction a fait miroiter l’apparition de créatures surdouées au risque de véhiculer certains a priori tels celui de l’androïde qui en viendrait en toute logique à se débarrasser des humains.Deux formes principales sont apparues :L’androïde de métal, clairement identifiable comme un robot bipède de forme humaine,Le clone de l’homme, doté d’une peau analogue à la notre, et que l’on peine à distinguer de nous-même.Une naissance au théâtreDe fait, si l’histoire des androïdes est un mélange de fiction et de réalisations concrètes, la fiction a précédé les applications de plus d’un demi-siècle.C’est à l’écrivain tchèque Karel Capek que revient le mérite d’avoir inventé le terme « robot » au sein d’une pièce de 1917 baptisée R.U.R. (Robots Universels de Rossum). Soucieux de rationaliser la production dans les usines, l’industriel Rossum a l’idée de fabriquer des travailleurs automatisés à l’image de l’homme. Les androïdes construits par Rossum ont une capacité de travail sans commune mesure avec celles des humains.Au fil de l’action, ces esclaves de métal en viennent à se révolter contre leurs oppresseurs humains et finissent par les éliminer.La Maria de MetropolisSi le robot a pris naissance sur une scène de théâtre, il reste à le matérialiser sur grand écran. C’est l’allemand Fritz Lang qui assume la charge de lui donner un rayonnement à grande échelle dans son film Metropolis (1927).Le film fait apparaître une cité futuriste où les travailleurs à la chaîne évoluent de façon ultra-régulée, sur un mode proche de l’esclavage. Un inventeur, Rotwang, crée un androïde à l'image d’une ouvrière, Maria. De par ses danses suggestives, ce robot sexy sème le trouble parmi les ouvriers, qui s'avèrent incapables de percevoir la supercherie.Le cinéma des années 30 ne va pas être à la hauteur de Metropolis. De nombreuses séries B font apparaître des androïdes sanguinaires, obsédés par une seule et même idée : ravir à leur créateur sa place dominante et prendre les commandes de la civilisation.Affiche du film Metropolis. Le robot Maria est un androïde qui séduit les ouvriers de l'usine d'une cité futuriste en vue de les inciter à la révolte. © Boris Konstantinowitsch BilinskiAsimov pose que l’androïde doit protéger l’HommeUne éclaircie se dessine en 1938. Lassé de voir tant d'histoires de piètre niveau illustrant des androïdes envahisseurs et agressifs, le biologiste d'origine russe Isaac Asimov développe une série de nouvelles qui transforment l’image des androïdes. Il organise ses récits autour de trois lois de la robotique :Un robot ne peut porter atteinte à un être humain ni, en demeurant passif, laisser cet être humain exposé au danger.Un robot doit obéir aux ordres donnés par les êtres humains, sauf si de tels ordres sont en contradiction avec la 1ère loi.Un robot doit protéger son existence dans la mesure où cette protection n’est pas en contradiction avec la 1ère ou la 2ème loi.En exploitant les ressorts qui découlent de ces lois, Asimov écrit une impressionnante série de fictions. Elles paraissent sous forme de nouvelles tout au long des années 40, avant d'être publiées en librairie en 1950. Leur influence est marquante car Asimov a posé un postulat : les androïdes seront toujours nos serviteurs pour la bonne raison que l’Homme en aura décidé ainsi.Ignorés des industrielsSi les premiers robots industriels apparaissent au début des années 60, les androïdes se voient ignorés par les grands fabricants du domaine. Pour deux raisons essentielles :Les androïdes se révèlent trop coûteux à développer pour permettre une rentabilité à court terme.Les auteurs de science-fiction ont été trop optimistes à leur égard. Lorsque l’on lit certains romans censés se passer dans les années 90 et mettant en scène des humanoïdes dévoués et agiles, force est de constater qu’il y a loin de la coupe aux lèvres.Le premier humanoïde intelligent, Wabot-1 apparaît en 1973 à l'université de Waseda au Japon. La machine ne présente qu’une ressemblance lointaine avec un humain, mais elle est douée de vision, peut saisir des objets, effectuer un semblant de marche et entamer un brin de conversation en japonais.L’androïde de Star WarsA défaut de briller dans le réel, les androïdes opèrent une apparition flamboyante avec le film Star Wars (1977). George Lucas a eu la bonne idée de dépeindre C3-PO comme inoffensif : il agit à la façon d'un maître d'hôtel guindé, aussi poltron qu'il est cultivé (il maîtrise 6 millions de langues).Un autre archétype est peu à peu apporté par le cinéma : celui d’androïdes indissociables des humains. Ash, l’androïde de Alien, le 8e passager (Ridley Scott, 1979) est si proche de nous qu’on ne découvre sa nature robotique que dans le dernier tiers du film. Le même réalisateur récidive en 1982 avec Blade Runner (1982). Dans ce film devenu culte, Ridley Scott amène le spectateur à compatir pour des « répliquants » sensibles et raffinés, à commencer par la belle androïde incarnée par Daryl Hannah.Avec Terminator (1984), James Cameron fait passer un autre message : celui de l'implacable détermination que peut entretenir une machine, qui n'a pas d'autre morale que celle qui lui est programmée. Alors qu'il est sectionné en deux suite à une explosion, le Terminator tente encore d'accomplir la tâche qui lui a été fixée. Seule la destruction complète du moindre de ses circuits peut l'empêcher d'aller jusqu'au bout envers et contre tout.Avec C3PO de Star Wars, Lucas met en scène un androïde de métal timoré et donc aisément acceptable pour le grand public. © Wikimedia CommonsCog, androïde sur rouletteVers le milieu des années 90, un humanoïde cristallise tous les espoirs. Cog est issu des recherches du professeur Rodney Brooks du M.I.T. (Massachusetts Institute of Technology) de Boston.Conçu à partir de 1993, l’androïde Cog est doté de sens fondamentaux tels que vue, toucher et audition et ses yeux peuvent suivre un mouvement ou un son. Il est doué d’auto-apprentissage : Cog peut copier des gestes simples comme hocher la tête et reproduire de nombreux mouvements humains. Pourtant, l’androïde n’est impressionnant que jusqu’à un certain point : il n'a pas de jambes. Il n’est constitué que d’un buste, de bras articulés et d’une tête. Pour ses déplacements, il se contente d’un plateau à roulettes.De la difficulté de simuler la marche des bipèdesIl se trouve que la simulation de la marche humaine est une quête ultra-complexe. Le centre de gravité du corps est situé au niveau de la ceinture et la surface de contact au sol (les pieds) est restreinte. Les roboticiens peinent à émuler ce mouvement des bipèdes humains.Les premiers humanoïdes capables de marcher sur leurs jambes, apparaissent vers la fin des années 90 chez Honda : P3 va évoluer vers l’androïde connu sous le nom de Asimo. Pour faire marcher son robot à forme humaine, Honda a dépensé plus d’une centaine de millions d’euros et fait travailler des dizaines de chercheurs de haut niveau.Une version élaborée d’Asimo apparaît à l’automne 2003, et l’accent est mis sur les interactions avec l’homme. Asimo peut courir, sauter, monter les escaliers, préparer des cocktails... Il est capable d’interpréter les gestes ou attitude de ses interlocuteurs et d’obéir à leurs directives. Si une personne approche, il va la saluer et lui serrer la main si elle propose la sienne. Si on lui demande de nous suivre, il s’exécute. Asimo sait aussi reconnaître un visage et l’associer à son nom.Pourtant, ce garçon-robot aux allures d’astronaute est encore loin d’être parfait. Il porte un énorme sac à dos, au sein duquel sont logées l’électronique de contrôle et les batteries. Il faut par ailleurs deux opérateurs pour le piloter et l’humanoïde ne répond qu’à un nombre limité de commandes.Chaque apparition publique d’Asimo soulève son pesant de frénésie, comme s’il servait de bande-annonce au robot de forme humaine comme chacun a pu en rêver. © Wikimedia CommonsFleuron des androïdes, Asimo a fait l’objet de maintes démonstrations live jusqu’en mars 2022. Il a engendré de nombreux androides dans son sillage. Ainsi, Toyota travaille également depuis de longues années sur des robots. Son T-HR3 est capable de mouvoir ses articulations de façon élégante et fait preuve d’une belle stabilité verticale. Toutefois, il lui manque un visage digne de ce nom.Le HR3 de Toyota est en mesure de mouvoir ses articulations avec dextérité et de mouvoir sa verticalité avec stabilité. © ToyotaAyant abrité plusieurs des premiers centres de recherche en matière de robotique, l’Amérique a été distancée par le Japon, mais elle est loin d’être inactive. Avec BeOmni, Beyond Imagination a créé un androïde à usages multiples, destiné à assister les humains. Hélas, il se déplace sur roulettes.Beomni a un aspect androïde de science fiction. Seul revers : il se déplace sur des roulettes et non sur des jambes. @ Beyond Imagination En Europe, sur cette course aux androïdes, l’Allemagne et l’Angleterre mènent le bal. La France avait ses chances au début du millenium. Créée en 2005, Aldebaran Robotics est à l’origine du robot Nao qui s’est distingué lors de ballets en public avec des déhanchements que n’aurait pas reniés Michael Jackson lui-même… Toutefois, Aldebaran a été racheté par l’allemand United Robotics en 2022. Pour sa part, le britannique Engineered Arts crée des robotos de loisirs et a su concevoir des jambes fonctionnelles sur le robot Byrun. Une peau, des os, des muscles et de l’émotion…Il reste à émuler bien d'autres facteurs qui engendrent ce que l'on appelle l'humanité. Une peau, des yeux vifs, une élégance des mouvements, et pourquoi pas, un "affect"….Actroid réalisé par Kokoro Dreams (Japon) en collaboration avec l’université de Osaka participe d’une telle quête. L’objectif recherché de créer une illusion acceptable de personnalité a été atteint !L'androïde Actroid, a été développée développé par l'Université d'Osaka et fabriquée par Kokoro Company afin d'assurer des fonctions d'accueil du public. © Jennifer – Wikimedia Commons.Geminoid F est équipée d’un compresseur à air électrique pour actionner ses divers mécanismes. Ceux-ci sont contrôlés par des valves, elles-mêmes commandées par ordinateur, afin de synchroniser correctement les 65 expressions du visage avec les paroles du robot. Réalisée selon le modèle d’une jeune femme d’une vingtaine d’années par Hiroshi Ishiguro, Geminoid F (F pour Femme) peut adopter 65 expressions du visage. © Osaka University, ATR, and KokoroReconnaissance de la paroleLa parole est un autre point essentiel d’une interaction crédible. Un bipède à visage humain a pour vocation de se comporter comme nous, ce qui implique de soutenir une conversation. Les progrès accomplis dans l’Intelligence Artificielle rendent de plus en plus courant les androïdes capables de faire la causette.Lors du salon CES de novembre 2022, le robot Ameca du britannique Engineered Arts a fait sensation : il est capable de s’exprimer intelligemment et de manifester des expressions du visage réalistes, incluant des rides sur le front, mais aussi aux coins des lèvres.L’androïde Ameca de Engineered Arts est capable de tenir des conversations intelligentes et de manifester des expressions très humaines. © Engineered ArtsAutre axe de recherche : la perception de l’affectif. Pour qu’un robot puisse manifester des émotions à bon escient, il faudrait qu’il puisse identifier les états d’âme de son entourage. Ainsi, l’androïde Sophia de Hanson Robotics, qui brille par la finesse de sa peau est capable de tenir une conversation et ses expressions faciales sont pour le moins troublantes de réalisme.L’androide féminin Sophia surprend par la qualité de sa peau et ses mimiques du visage. © Hanson RoboticsAu RIKEN Guardian Robot Project du Japon, les chercheurs ont développé Nikola, un enfant androïde capable d’exprimer 6 émotions avec une étonnante fluidité des mouvements du visage, dûe à l’usage d’actionneurs pneumatiques pour gérer les muscles. L’indépendance énergétiqueL’ultime problème à résoudre concerne l’autonomie des robots. Les robots androïdes doivent être programmés de façon à aller se recharger toutes les nuits sur l’une des prises de la maison. Les robots pilotant des voitures ou des tracteurs pourraient pomper quelques watts sur les stations de recharge des véhicules électriques.Le nec plus ultra de la robotiqueAu Japon, certains s’accordent pour penser que l’androïde pourrait être le marché du siècle.« A l'avenir, tout le monde au Japon aura un androïde » prédit Hiroshi Ishiguro, spécialiste mondial des androïdes, qui dirige le Laboratoire de Robotique Intelligente à l'Université d'Osaka, au Japon et qui a créé une version robotique de lui-même dès 2008.Hiroshi Ishiguro avec le clone qu’il a créé à son image © Hiroshi Ishiguro Laboratories, ATRDe fait, si sur le marché de la robotique, la plupart des modèles en usage sont des bras articulés qui procèdent à des montages ou appliquent de la peinture sur les automobiles, des ersatz d'animaux domestiques ou des appareils ménagers, dès lors que l’on évoque ce qu’est un robot, à la plupart des gens, l’image d’un androïde surgit spontanément.Pourquoi le robot androïde devrait-il s’imposer alors que les modèles de robots en vogue depuis l’an 2000 ont avant tout été des objets fonctionnels ? Parce que, du tournevis jusqu’à l’automobile, tous les outils que nous utilisons ont été conçus pour la morphologie humaine. Or, un robot dont la forme et le fonctionnement sont calqués sur celui de notre corps peut donc faire fonctionner les divers appareils qui nous environnent.Il existe d’autres avantages à suivre une démarche anthropomorphique. Durant des décennies, des chercheurs se sont penchés sur les problèmes d’interface. En clair : comment développer des objets dont l’utilisation est immédiate. Or, chaque humain sait parler avec son semblable et quand bien même, il ne parlerait pas la même langue, un langage implicite existe au niveau des mimiques et des signes. L’androïde apparaît donc bel et bien comme la forme idéale pour un robot.Champ lexical : anthropoïde | humanoïde | robot humanoïdeChamp lexical : anthropoïde | humanoïde | robot humanoïdeChamp lexical : anthropoïde | humanoïde | robot humanoïdeChamp lexical : anthropoïde | humanoïde | robot humanoïdeChamp lexical : anthropoïde | humanoïde | robot humanoïdeChamp lexical : anthropoïde | humanoïde | robot humanoïdeChamp lexical : anthropoïde | humanoïde | robot humanoïdeChamp lexical : anthropoïde | humanoïde | robot humanoïde

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Ensemble des domaines scientifiques et industriels en rapport avec la conception et la réalisation de robots. Au contraire du terme informatique, forgé de toutes pièces en France, robotique vient de l’anglais robotics, imaginé par le romancier Isaac Asimov et popularisé par un livre publié en 1942, (Runaround) dans lequel il décrit les « trois lois de la robotique ».Dans le domaine industriel, la robotique produit des automates réalisant des fonctions précises sur des chaînes de montage. La robotique produit aussi des engins capables de se mouvoir dans différents milieux : dangereux (pollués, radioactifs…), aérien, sous-marins, spatiaux… Outre l’industrie, la robotique concerne ainsi aujourd’hui la recherche scientifique, l’exploration spatiale et les activités de défense militaire ou de maintien de l’ordre. Elle intéresse également le secteur médical, pour les prothèses, les assistances aux chirurgiens ou aux infirmiers.La robotique s’est également étendue récemment au marché grand-public avec des engins autonomes pour assurer seuls certaines fonctions (aspirateurs, tondeuses à gazon…) ou pour des activités ludiques (robots compagnons, robots jouets…). La robotique c'est quoi ?Il s’agit d’un terme facile à définir, mais dont la réelle portée est souvent difficile à appréhender. La robotique désigne l’ensemble des techniques mises au point et exécutées pour fabriquer des robots. Derrière cette signification se cachent des possibilités infinies et un grand, un très grand éventail de champs d’application.D’après l’ATILF, branche du Centre national de la recherche scientifique (CNRS), un robot se définit comme une machine équipée de capteurs, d’actionneurs et d’un système logique. La robotique regroupe par conséquent toutes les techniques développées pour créer ces machines réelles ou virtuelles. Ce terme a été employé pour la première fois au début des années 1940 dans un ouvrage de science-fiction de l’écrivain américain intitulé « Menteur ! ».En réalité, la robotique est née bien avant, au XVIIIe siècle, avec l’apparition des premiers automates créés pour relever les défis de la Révolution industrielle. L’automate devient robot lorsqu’il embarque des capteurs qui lui permettent d’interagir avec son environnement. Cette habileté qui le rend autonome et intelligent est qualifiée d’intelligence artificielle.Du simple automate à l’intelligence artificielle, les robots ont su évoluer pour devenir indispensables dans la vie de tous les jours.© Adobe Stock, Hoda BogdanComment apprendre la robotique ?Il existe deux principales voies pour apprendre la robotique : l’étudier à travers une formation classique, ou acquérir soi-même ses propres connaissances. Les études de robotique sont proposées par certains lycées professionnels technologiques, certaines universités, des écoles d’informatique et d’ingénieurs. Ces formations, souvent en alternance, ouvrent la porte à de nombreux débouchés en France et à l’international. Si la robotique est un simple passe-temps ou une passion, les voies d’exploration sont vastes.Même en mode libre, des connaissances en informatique, en algèbre linéaire et en programmation sont fortement conseillées. L’apprentissage débute par la maîtrise des langages de programmation. Il existe de nombreux sites spécialisés et tutoriels qui permettent à tous les publics de se lancer, avec plus ou moins d’ambition, dans l’univers de la robotique. Pour débuter en douceur, il convient d’acheter un kit pour robots dans une boutique d’électronique ou sur Internet, puis de suivre des cours (éventuellement à distance) pour mettre la théorie en pratique avant de concevoir des modèles complexes. La robotique, à quoi ça sert ?Pendant plus de deux siècles, l’usage des robots a été presque exclusivement réservé aux tâches répétitives dans les industries, avec quelques exceptions dans des secteurs peu accessibles au grand public comme le domaine militaire et l’aérospatial. De nos jours, la robotique est omniprésente. Pour usage domestique ou professionnel, public ou privé, les robots sont à peu près partout : en médecine dans les hôpitaux et autres établissements de santé pour réaliser des examens, des traitements (radiothérapie) ou des interventions chirurgicales dans des zones difficiles d’accès qui requièrent une grande précision (ablations) ;dans la Défense comme les drones pour survoler des zones de conflits, transporter du matériel ou lancer des missiles ;• dans le domaine spatial pour explorer l’espace, la lune ou des planètes ;dans les logements des particuliers comme les tondeuses et les aspirateurs ;dans l’art graphique pour réaliser des dessins (robographes) ;dans la construction automobile ;dans l’agroalimentaire ;dans la sécurité, notamment pour la vidéosurveillance ;dans le transport pour transporter des personnes ou des marchandises.

Asimo

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