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Si la compréhension du monde qui nous entoure et la transmission de nouveaux savoirs font partie des rôles essentiels des chercheurs et enseignants chercheurs, ce sont les initiatives comme Futura-Sciences qui permettent de fournir à chacun les clés et l'ouverture nécessaires pour faire les choix de société qu'induisent ces nouvelles connaissances.
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Découvrez sa
Biographie
1 - Formation
Nov 2005 :
Thèse en Systèmes Automatiques : Enchaînements dynamiques de tâches pour des manipulateurs mobilesmobiles à roues (Directeurs : Prof. J.-Y. Fourquet et P. Chiron), Mention Très Honorable - Institut National Polytechnique de Toulouse
Sep 2001 :
Diplôme d'Etudes Approfondies en Systèmes Automatiques, Mention Très Bien - EDSYS, Institut National Polytechnique de Toulouse.
Diplôme d'ingénieur généraliste, dominante Génie Automatique - Ecole Nationale d’Ingénieurs de Tarbes
Jul 1999 - Juin 2000 : Etudiant en échange, Intelligent Vehicle Laboratory, Nanyang Technological University (Singapour)
Juin 1996 : Baccalauréat Scientifique "Technologie Industrielle", option Math. Mention Bien - Lycée Colbert de Torcy Sablé-sur-Sarthe.
2 - Bourses d'études et de recherche
2007 Bourse de recherche, Fondation Singer-Polignac
2006 Bourse de recherche Lavoisier, Ministère des Affaires Etrangères
2001 Bourse de thèse, Ministère de l'Education Nationale, de la Recherche et des Technologies
1999 Bourse d'études internationales, Fondation Joël Le Theule
1996-2001 Boursier du ministère de l'éducation
3 - Parcours Académique
Sep 2007 Maître de ConférencesMaître de Conférences en Informatique et RobotiqueRobotique, Institut des Systèmes Intelligents et de Robotique - CNRS UMR 7222, UFR d'Ingéniérie, Université Pierre et Marie CurieMarie Curie
Jan 2006 - Août 2007 Chercheur Postdoctorant, dans le groupe du Prof. O. Khatib (Artificial Intelligence Laboratory, Computer Science Department, Stanford University (USA)
Sep 2004 - Dec 2005 Attaché Temporaire d'Enseignement et de Recherche (ATER), Laboratoire Génie de Production (http://www.enit.fr/sr/174), Ecole Nationale d'Ingénieurs de Tarbes
Sep 2001 - Juin 2004 Vacataire d'Enseignement, Laboratoire Génie de Production, Ecole Nationale d'Ingénieurs de Tarbes
4 - Activités Pédagogiques
- Actuelles : Programmation et micro-contrôle en Licence de Mécanique et d'Informatique / Introduction à la programmation en Master 1 / ModélisationModélisation et Commande des systèmes Robotiques en Master 2 / Projets en Master 1 et 2
- Passées : AlgorithmiqueAlgorithmique, Fonctions logiques, Micro-contrôle, Programmation, Automatique, Projets en Ecole d'Ingénieurs
5 - Projets "Recherche"
2010-2013 : Projet ANR MACSi / RobotCub OpenCall : Motor, Affective and Cognitive Scaffolding of iCub. En collaboration avec les équipes de recherche Flowers de l'INRIA Bordeaux, Robotique Cognitive de l'ENSTA et la société Gostai. Chef de projet : OlivierOlivier Sigaud - ISIR
2008-2010 : Projet ANR Telemach : MAintenance TELEoperée de têtes de Coupes de tunneliertunnelier. En collaboration avec le CEA LIST et les sociétés Bouygues TP, Herrenknecht et Cybernetix. Chef de projet : Michel De Broissia - Bouygues TP
2006-2007 : NASANASA Mars Technology Program : Contrôle et coordination d'un robotrobot d'exploration extra-terrestre pour des applicationsapplications de prélèvements d'échantillons rocheux. En collaboration avec le NASA Jet Propulsion Laboratory de Pasadena. Chef de projet : Paul Backes - NASA JPLJPL
2006-2007 : Honda Robotics Research Program : Architecture logicielle et contrôle corps-complet du robot humanoïderobot humanoïde Asimo. Chef de projet : Oussama Khatib - Stanford University
2002-2005 : Programme RobEA du CNRS : Enchaînement dynamique de tâches référencées multi-capteurscapteurs pour l'exécution de mouvementsmouvements complexes en Robotique mobile. En collaboration avec le LAAS et le CeRCO de Toulouse et l'équipe Lagadic de l'IRISA de RennesRennes. Chef de projet : Philippe Souères - LAAS
2001-2004 : Programme RobEA du CNRS : Commande de bras manipulateurs mobiles non-holonomes. En collaboration avec le LAAS de Toulouse, l'EAVR de Strasbourg et l'équipe ICARE de l'INRIA Sophia-Antipolis. Chef de projet : Claude Samson - INRIA
6 - Encadrements de thèse
2010-2013 Céline Hamon - Modélisation, identification et analyse du système postural humain pour le contrôle d'une plateforme de rééducation active.
2007-2011 Sébastien Rubrecht - Commande intrinsèquement sûre de robots manipulateurs en environnements contraints.
2007-2010 Camille Salaün - Apprentissage de modèles pour le contrôle de la redondance en Robotique.
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métier
- les développements théoriques, technologiques, informatiques et expérimentaux : c'est le cœur de l'activité, les casquettes sont multiples et le travail d'équipe est primordial;
- l'encadrement de doctorants, postdoctorants et stagiaires de Master : si le chercheur est souvent à l'initiative de nouvelles idées à explorer, les doctorants constituent la cheville ouvrière du système. L'activité de recherche se mène donc en lien étroit avec des personnes avec lesquelles il faut trouver un mélange subtil entre encadrement, formation et collaboration;
- la communication et les échanges qu'ils soient scientifiques dans des réunions de projets, des séminaires, des conférences et des revues dédiées ou visant un plus large public : articles dits de "vulgarisation" dans des revues ou sur le web (ex: Futura-Sciences !), manifestations du type "Fête de la Sciences" ...;
- la gestion de projets et les tâches organisationnelles inhérentes à toute activités de recherche et de développements. Au final, ce métier se vit souvent comme une passion et est la source de satisfactions multiples liées à sa nature même : réflexions, échanges, collaborations, transmissions ... le tout avec des aspects à la fois très théoriques et conceptuels mais aussi technologiques et appliqués.
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