HRP-2, le robot humanoïde franco-japonais

HRP-2, le robot humanoïderobot humanoïde est à Toulouse depuis le 22 mai 2006 au sein du Laboratoire d'analyse et d'architecture des systèmes (LAAS) du CNRS. Né au Japon en 2003, mesurant 1,54 m pour un poids de 58 kgkg, c'est l'un des quinze robots de ce type conçus par l'AIST (Institut national de la science et des technologies industrielles avancées) dans le cadre de l'Humanoid Robotics Project, grand programme de recherche en robotiquerobotique conduit à l'initiative du ministère japonais de l'Économie, du commerce et de l'industrie (Meti).

Quittant pour la première fois l'archipelarchipel nippon, cette « plateforme de robotique humanoïde », fabriquée par Kawada Industries, va permettre le développement de quatorze projets de recherche d'une durée de deux à trois ans, issus d'une dizaine d'équipes françaises. D'autres projets viendront rapidement enrichir les travaux menés sur ce qui devient une plateforme de recherche à vocation nationale.

Le modèle du LAAS fait partie de la famille HRP-2, dont des industriels comme Honda et Toyota exploitent déjà des plateformes opérationnelles dans leurs usines. Mais ici il s'agit d'une plateforme particulière, conçue spécifiquement pour la recherche fondamentale en robotique.

Au printemps 2006, le robot humanoïde HRP2 est arrivé en France au LAAS dans le cadre du Joint Robotics Laboratory, laboratoire franco-japonais. Les chercheurs sont en train de compléter ses aptitudes physiques par des capacités de calcul et de raisonnement lui conférant toujours plus d'autonomie dans la maîtrise de ses fonctions sensorimotrices. HRP2 est pour cela équipé de caméras pour la vision et de capteurs d'effort et d'attitude pour la gestion de son équilibre, la planification et le contrôle de ses actions. © CNRS Photothèque / Perrin Emmanuel - Reproduction et utilisation interdites

Ce dossier réalisé par Eiichi Yoshida, codirecteur du JRL, présente le projet HRP-2 en détail : la collaboration franco-japonaise, les domaines de recherche sur la robotique humanoïde, les expériences en simulation 3D puis en réel, et enfin les perspectives de recherche qu'il reste à développer sur cette robotique.