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Le Projet Psikharpax a abouti à la conception d'un robotrobot-rat artificiel servant de test à de multiples hypothèses biologiques.
Le Projet Psikharpax permet de mieux comprendre comment le cerveaucerveau du rat, et plus généralement des MammifèresMammifères, traite les informations perçues sur le monde pour choisir les actions à effectuer, apprendre, naviguer.
Les connaissances apportées par le projet Psikharpax
Certains des travaux réalisés dans le cadre de ce projet ont déjà permis de raffiner certaines hypothèses neurobiologiques en transférant de la robotiquerobotique aux neurosciences les solutions qui ont été trouvées pour permettre au robot de résoudre une tâche donnée. Dans ce cadre, et parmi celles de l'ensemble de l'équipe, les recherches de l'auteur de ce dossier contribueront à spécifier, comme on le suppose en neurobiologie, que des modes d'apprentissage différents sont impliqués dans les différentes structures décisionnelles : comment apprend-on à mémoriser un stimulus qui permet d'obtenir une récompense, à convertir son comportement nouveau en comportement habituel, à changer de mode d'apprentissage si besoin est, etc.
Vidéo de l'apprentissage de iCub. © M. Khamassi, S. Lallée, P. Enel, E. Procyk, P.-F Dominey
iCub, un petit robot humanoïde
Il se trouve que ces problèmes ne sont pas spécifiques à Psikharpax, car à l'Isir se trouve son compagnon, le robot iCub, qui pourrait aussi bénéficier des mêmes mécanismes pour apprendre à se comporter de façon adaptative.
L'auteur a aussi contribué à l'apprentissage de ce robot-enfant dans le cadre d'un post-doctorat à Lyon, une collaboration avec l'équipe Mouvement de l'Isir est naturellement en chantier...
