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iCub représente toutes les problématiques de la robotiquerobotique humanoïdehumanoïde de service. Des technologies étonnantes aux fonctions variées, en passant par ses enjeux, découvrez en vidéo la présentation complète des robotsrobots de service.
© Fotoslaz - Shutterstock
iCub soulève la question de l'apprentissage par un robot de nouvelles capacités sensorimotrices au travers d'explorations et d'interactions sociales avec des humains. L'approche retenue s'inspire des mécanismes liés au développement cognitif humain.
La contribution de l'Isir à ce projet porteporte sur les aspects perceptifs ainsi que ceux liés au contrôle adaptatif de mouvements et à la sélection d'actions motrices. iCub est développé par les équipes du Projet Européen RobotCub.
Robots de service : présentation complète en vidéo
Dans cette vidéo, on peut voir les différents robots de l'Isir, notamment iCub, effectuer des exercices pour la recherche et le développement de la robotique de service.
Icube : un robot-enfant de 3 ans. Les robots de l'Institut des systèmes intelligents et de robotique (UPMC/CNRS). © upmcdircom, Dailymotion
Assister des personnes âgées ou handicapées, faciliter la vie quotidienne, améliorer notre connaissance de l'Homme... La robotique de service présente de nombreux enjeux. Elle permet notamment de travailler des capacités humaines complexes comme la marche, l'équilibre, l'apprentissage. Les interactions avec les humains sont également très travaillées, afin d'améliorer leur finesse de comportement et de réaction.
