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Parmi les problèmes posés par les nouveaux domaines d'application de la robotiquerobotique, celui de l'évolution d'entités autonomes dans des environnements complexes et plutôt pensés pour des êtres humains que pour des robotsrobots est prépondérant.
SpaceJustin est un robot humanoïde. © Deutschen Zentrum für Luft- und Raumfahrt - CC-BY 3.0
Robot de palettisation Kuka intégré dans une chaîne de production. © Wikimedia Commons
Ainsi, les capacités perceptives nécessaires au fonctionnement d'un robot dans un environnement industriel spécifique (une chaîne de production par exemple, comme sur l'image ci-dessus) sont nettement insuffisantes quand on envisage l'évolution d'un robot dans une maison.
Adaptabilité des robots à un environnement humain changeant
Ceci est notamment dû au fait que les environnements industriels offrent un cadre très structuré, de faible variabilité et où tout événement est planifié tandis que les environnements « humains » présentent beaucoup moins d'éléments de structure, sont très variables (mon salon n'est pas agencée comme votre salon) et sont clairement dynamiques et donc beaucoup moins prévisibles.
Prototype de robot de service PR1 mis en scène dans un environnement humain. © Courtesy of Eric Berger, Willow Garage
Ainsi, là où des robots industriels peuvent se contenter de codeurs incrémentaux permettant de connaître à chaque instant la position de leurs articulationsarticulations, un robot de service nécessite en plus un ensemble de capteurscapteurs permettant de le localiser dans son environnement : caméras, capteurs infrarouges, lasers, centrale inertielle... et de caractériser les éventuelles interactions physiques qui peuvent entrer en jeu : capteurs d'effort, capteurs tactiles...
Capacités des robots de service et tâches multiples
Le second facteur de difficultés est lié à la nature des tâches qu'on peut être en mesure d'attendre de la part d'un robot de service. Si les tâches industrielles sont souvent répétitives et peu variées pour un même robot (soudure, peinture, palettisation, ...), il n'en est pas de même pour les tâches qu'on pourrait attendre d'un robot dans un environnement de bureau par exemple. Ainsi les capacités de manipulation, de navigation et de franchissement d'obstacles doivent être développées et ces nécessités sont notamment à l'origine de l'apparition de robot mobilesmobiles à roues équipés de moyen de manipulation (bras articulés) ou encore d'humanoïdeshumanoïdes (comme ci-dessous).
Le robot anthropomorphe Justin et sa base à roues à géométrie variable. © Courtesy of DLR
