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Les robotsrobots mous, composés de matériaux souples, gagnent en popularité car ils peuvent évoluer autour des humains sans risquer de les blesser, et s'adaptent plus facilement à différents environnements. Dans un article publié dans la revue Science Advances, des chercheurs ont mis au point des actionneurs électrohydrauliques mous, de véritables muscles artificiels, qui sont biodégradablesbiodégradables.
Ces muscles artificiels sont composés d'un extérieur en polyester biodégradable, qui contient un fluide diélectriquediélectrique à base d'esterester, et un hydrogelhydrogel infusé au chlorure de sodiumsodium (NaCl). Ils se présentent sous la forme de petites poches partiellement recouvertes d'électrodesélectrodes flexibles. L'applicationapplication d'une tension aux électrodes provoque une redistribution du liquideliquide, ce qui entraîne une contraction linéaire de la poche. Cette première version offre une puissance proche des actionneurs traditionnels, et peut résister à 100 000 cycles d'activation.
Pour l'extérieur en polyester, les chercheurs ont utilisé des sacs de courses biodégradables. Toutefois, ils pensent qu'un film spécialement conçu pour cet usage aurait des meilleures performances et serait plus durable. Selon les chercheurs, l'intégralité de cet actionneur peut être transformé en biomassebiomasse dans un composteur industriel en l'espace de six mois.
