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Pour marcher, notre système nerveux, nos os, articulations, muscles, tendons, ligaments et autres tissus doivent se mouvoir en coordination et réagir pour adapter la vitessevitesse de la marche à l'environnement ou aux événements. Dupliquer ce type de marche sur un robot ou une prothèseprothèse robotisée n'est pas une mince affaire.
Donner des réflexes aux jambes
Au Japon, des chercheurs de l'École supérieure d'ingénierie de l'université de Tohoku sont justement parvenus à reproduire un modèle informatique mêlant un circuit neuronal optimisé pour que la marche s'adapte à son environnement comme celle d'un humain et soit aussi efficace énergétiquement.
Le système est à peu près l'équivalent numériquenumérique des réflexes que peut avoir le système nerveux humain lors de la marche. Avec cet algorithme, les chercheurs considèrent leur modèle comme une véritable révolution pour les robotsrobots bipèdes, les exosquelettesexosquelettes ou encore les prothèses robotisées.
