Des chercheurs de la Corée du Sud ont mis au point un exosquelette léger pour permettre aux personnes paraplégiques de marcher. Le WalkON Suit F1 a reçu une médaille d’or au concours Cybathlon 2024.

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    La robotique avance à grands pas ces dernières années. Alors que certains se concentrent sur des robots humanoïdesrobots humanoïdes pour remplacer les êtres humains dans les tâches ingrates, comme le TeslaTesla Optimus d’Elon Musk, ou encore Atlas, de Boston Dynamics, d'autres souhaitent assister les humains. Inspirés par la tenue robotique du film Iron Man, des chercheurs sud-coréens ont créé un exosqueletteexosquelette pour permettre aux personnes paraplégiques de marcher.

    Composé d'aluminiumaluminium et de titanetitane, le WalkON Suit F1 ne pèse que 50 kilogrammeskilogrammes. Il est doté de 12 moteurs électriques afin de simuler les mouvementsmouvements des articulationsarticulations humaines pendant la marche. Grâce à son aide, une personne paraplégique peut marcher à plus de 3 km/h, monter des escaliersescaliers, et même faire des pas de côté afin de s'assoir sur un banc.

    L’exosquelette WalkON Suit F1 peut même faire des pas latéraux afin de passer dans les endroits exigus. © Sebin Choi, Reuters
    L’exosquelette WalkON Suit F1 peut même faire des pas latéraux afin de passer dans les endroits exigus. © Sebin Choi, Reuters

    Un exosquelette qui a reçu une médaille d’or

    L’exosquelette n'a pas besoin d'avoir un pilote à bord pour pouvoir se déplacer, et peut se positionner automatiquement devant l'utilisateur, afin de lui permettre de l'équiper plus facilement. L'un des chercheurs, Kim Seung-hwan, est lui-même paraplégique et indique que le robot peut l'approcher lorsqu'il est dans son fauteuil, et il peut ensuite s'attacher à l'exosquelette pour se mettre debout. Le robot est équipé de capteurscapteurs sous les pieds et sur le haut de corps afin d'anticiper les mouvements de l'utilisateur et analyser l'environnement, notamment pour détecter les obstacles et la hauteur des marches.

    Les chercheurs ont participé au Cybathlon 2024 à Zurich, une série de compétitions pour les personnes handicapées utilisant des assistances robotiques. Kim Seung-hwan a pu faire la démonstration des capacités du WalkON Suit F1, remportant la médaille d'or dans la catégorie exosquelette.