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Entré en service en 2008, le LHC (Large Hadron ColliderLarge Hadron Collider, ou grand collisionneur de hadrons) a été construit à partir du tunnel circulaire de 27 kilomètres du LEP (Large Electron PositronLarge Electron Positron collider, ou grand collisionneur électronsélectrons-positrons) qui fonctionna 1989 à 2000. Outil indispensable pour les chercheurs travaillant sur la physiquephysique des particules ou la cosmologiecosmologie, le LHC utilise des aimantsaimants supraconducteurssupraconducteurs disposés tout au long de la structure maintenus à moins 271 °C par de l'héliumhélium liquideliquide, afin de conduire l'électricité sans la moindre résistancerésistance.
Ce sont ces aimants qui permettent d'accélérer deux faisceaux de particules à haute énergieénergie avant qu'ils n'entrent en collision. Le LHC doit donc fonctionner dans des conditions toujours optimales pour garantir la fiabilité des expérimentations. Or, surveiller en permanence et dans les moindres détails une installation qui court sur 27 kilomètres est une mission compliquée.
TIM parcourt le LHC sur un monorail
C'est pour cela que le Cern utilise un robot pour patrouiller tout au long du LHC. Baptisé TIM, acronyme de Train Inspection Monorail (ou monorail d'inspection), cet engin est un petit train robotisé qui roule à 6 km/h. Il circule sur un rail fixé au plafond du tunnel qui servait autrefois au monorail du LEP.
Le robot est doté de divers instruments qui lui permettent de rendre compte en temps réel de plusieurs éléments clés : l'intégrité de la structure tout d'abord, la température ambiante, le pourcentage d'oxygène, ainsi que la bande passante du système de communication. L'engin est également équipé de caméras classiques et à infrarougeinfrarouge pour fournir des images du tunnel. Il peut également tracter des wagons munis d'équipements destinés à accomplir certaines tâches spécifiques. En réalité, il n'y a pas un mais deux robots TIM qui circulent dans le tunnel du LHC.
