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Certains robots ont directement été inspirés par des poissonspoissons. Ils nagent donc en réalisant des mouvementsmouvements d'oscillation avec une nageoire caudale artificielle. Or, ce mécanisme est particulièrement énergivore puisque des moteurs sont continuellement mis en action. S'inspirant probablement des glidersgliders océanographiques, Xiaobo Tan de l'université du Michigan (États-Unis) vient de développer un nouveau robot-poisson autonome qui peut soit nager activement, soit se laisser planer. Il ne consomme alors quasiment pas d'énergieénergie. Cet engin a été testé en rivière, car il est destiné à l'exploration et à l'analyse des milieux aquatiques d'eau douceeau douce. Avant cette étape, quelques vérifications ont tout de même été réalisées en piscine. Dans la première partie de la vidéo, Grace évolue en surface en nageant comme un poisson. Ce mode de locomotion peut être utilisé dans des eaux peu profondes ou soumises à un courant. La seconde partie du film (après 43 s) montre comment Grace peut également se laisser planer grâce à ses petites ailes pour avancer. Ce système est économique dans des eaux calmes et profondes. © Smart Microsystems Lab
