Jimmy Or, un roboticien de l'université de Waseda au Japon, a mis au point un robot d'apparence vaguement humanoïde, capable d'effectuer une danse du ventre.

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    (crédit : Jimmy Or)

    (crédit : Jimmy Or)

    Ses recherches très sérieuses portent sur la modélisationmodélisation des "Central Pattern Generator" (CPG), c'est-à-dire les processus existants chez la plupart des animaux vertébrésvertébrés et assurant des fonctions motrices réflexes, ne faisant pas appel au cerveaucerveau.
    Dans le règne animal, les CPG expliquent par exemple pourquoi un poulet à qui l'on a coupé la tête peut continuer à courir durant quelques instants. Adapté à la robotique, les CPG sont considérés comme une voie prometteuse pour doter les robots humanoïdesrobots humanoïdes d'une sorte de "moelle épinièremoelle épinière artificielle", assurant une plus grande souplesse à leurs mouvementsmouvements.

    Le robot de Jimmy Or, qui avoue s'être inspiré de l'actrice LucyLucy Liu (Charlie's Angels) pour la danse du ventre, utilise un programme informatique modélisant le système nerveux d'une lamproie, dont il reproduit les mouvements ondulatoires.