C’est le début de la fin du calvaire des tâches ménagères, ou presque… Des chercheurs américains ont mis au point un robot ménager en open source. À force d’entraînements, il a appris à réaliser quelques opérations avec un certain succès.

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    Les robots sont déjà à la maison et pour le moment leur tâche consiste à laver les sols à votre place. Ils le font plutôt bien et c'était improbable et encore moins accessible il y a encore un peu plus de dix ans. Mais dans l'avenir, ils vont peut-être nous remplacer sur certaines autres tâches ménagères.

    Les robots ménagers se multiplient, mais sont-ils sûrs pour nous ? Les mésaventures de cette propriétaire de Roomba suggèrent que ce n'est pas toujours le cas. © Futura

    Aux États-Unis, des chercheurs de Stanford et de DeepMind de GoogleGoogle viennent de dévoiler un robot précurseur de ce genre de missions pour la maison. Après avoir été entrainé, il a été capable de faire sauter des crevettes, de rincer des poêles et des casseroles, puis de les ranger et même nettoyer du vin renversé. Pour réaliser ces manipulations, il a fallu montrer comment faire au robot, en pilotant ses mouvementsmouvements via des joysticks. Après cette formation, la répétition a permis d'augmenter les chances qu'il parvienne à réaliser l'opération de façon autonome. Ainsi, les chercheurs ont pu constater qu'au bout de 50 répétitions, il y a 90 % de chances que le robot puisse réussir sa mission tout seul.  

    Le robot n’a pas spécialement une esthétique avenante, mais ce n’est que le début. © Zipeng Fu, Université de Stanford

    Un robot ménager en open source

    Le robot est basé sur la plateforme Mobile Aloha. On est très loin d'une représentation humanoïdehumanoïde, puisque le robot se caractérise par une structure sur roues de 75 kilos dotée dans sa base d'une lourde batterie. Dans la partie supérieure, on trouve deux plateaux. L'un dispose d'un ordinateur portable et éventuellement des commandes additionnelles pour pouvoir être utilisé par un opérateur. C'est à partir de celle-ci que l'on apprend les mouvements au robot. L'autre partie, placée à l'avant, porteporte deux bras robotisés pourvus de pinces et une caméra. La paire de bras intègre aussi des caméras sur ses poignets et dispose d'une liberté de mouvements de 14°.

    Avec cet ensemble, plutôt laid, le robot s'en tire plutôt bien lorsque l'on regarde les différentes vidéos de ses réalisations. Mais surtout, cette plateforme a l'avantage d'être en open source. Elle coûte environ 30 000 euros en pièces détachées. Autrement dit, tous les bricoleurs peuvent disposer des plans pour l'assembler et peut-être laisser le robot les remplacer sur certaines tâches.