Hoap-3, le robot cuisinier

Hoap-3 est un petit robot humanoïderobot humanoïde (8,8 kgkg pour 60 cm de haut et 28 articulationsarticulations) développé par Fujitsu au Japon. De nombreux capteurscapteurs lui ont été greffés lors de sa conception : accéléromètresaccéléromètres, gyromètres, télémètres infrarouges, etc. Détail intéressant : il peut voir au moyen de caméras, entendre à l'aide de microphones et parler par le biais de haut-parleurs. Cet automateautomate fonctionne grâce à système informatique complètement libre de droit (LinuxLinux). Des chercheurs l'utilisent donc pour tester des programmations devant remplir diverses fonctions, comme doter les robots d'une capacité d'apprentissage. Les chercheurs du Learning Algorithms and Systems Laboratory (Lasa) et de l'École polytechnique fédérale de Lausanne (EPFL, Suisse) tentent justement depuis plusieurs années de permettre aux robots d'apprendre par eux-mêmes. En 2008, ils sont parvenus à faire cuisiner un Hoap-3 (il a fait une omelette au jambon et au fromage), après lui avoir montré les gestes à réaliser à l'aide d'une Wiimote (la commande d'une célèbre console de jeux). Il n'apprend donc pas (encore) en regardant des mouvements humains, mais la démonstration est surprenante. Des robots humanoïdes vont-ils bientôt envahir nos cuisines ? © EPFL