Chez les Penrose, on est passionné par les illusions d'optique. Quand Roger PenroseRoger Penrose dessine le triangle, son fils Lionel prend la relève et imagine un escalierescalier tout aussi impossible à réaliser. En revanche, sur le papier, l'escalier à angles droits semble monter à l'infini dans une boucle où haut et bas se rejoignent.
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