Io est une des principales luneslunes de JupiterJupiter avec un diamètre d'environ 3.643 km. Elle a été visitée une première fois par les sondes Voyager 1Voyager 1 et 2 en 1979 qui y ont découvert une forte activité volcanique. À vrai dire, celle-ci avait été prévue peu de temps avant par une équipe de planétologues qui avait compris que les forces de maréeforces de marée de Jupiter et d'autres de ses grandes lunes devaient déformer périodiquement Io, y provoquant une importante production de chaleurchaleur.
L'étude de Io s'est poursuivie avec la sonde GalileoGalileo en particulier et des observations au sol depuis la Terre qui ont fourni des données sur la composition des terrains et des panaches volcaniques de la Lune. Cela a permis, en se basant sur les lois de la géologiegéologie découvertes sur Terre, de proposer le modèle de l'intérieur de Io que l'on voit ici avec un coeur de ferfer et de soufresoufre enveloppé d'un manteaumanteau de roches ultramafiques, c'est-à-dire des roches magmatiquesroches magmatiques très pauvres en silicesilice et contenant plus de 90 % de minérauxminéraux riches en fer et magnésiummagnésium.
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