L'ensemble bras robotisé de Phoenix

Robotic Arm (RA)  -  Bras robotisé

Instrument réalisé par le Jet Propulsion Laboratory.

Ce bras portera jusqu'à une distance de 2,35 mètres de la sonde une petite pelle capable de creuser une tranchée de 50 centimètres de profondeur et d'y collecter des échantillons pour analyse. Se mouvant selon quatre degrés de liberté, il est capable d'exercer une force de 80 Newtons, soit 8,15 kgkg.

Le bras robotisé en cours de test

Cet instrument a bénéficié de l'expérience acquise dans la constructionconstruction des bras robotisés ayant équipé diverses sondes martiennes (Viking 1Viking 1 et 2, Spirit, OpportunityOpportunity), mais aussi des Canadarm de la navette spatiale et de la Station Spatiale Internationale.

Robotic Arm Camera (RAC)  -  Caméra du bras robotisé

Instrument réalisé par l'Université d'Arizona et le Max PlanckMax Planck Institute.

Extrêmement sophistiquée, cette caméra miniaturisée est montée à l'extrémité du bras. Elle pourra transmettre des images en haute résolutionrésolution collectés par la pelle, et aussi des parois de la tranchée. Il est aussi possible de l'utiliser pour "balayer" le sol afin d'en examiner la texturetexture.

Contrairement à la caméra microscopique équipant les actuels rovers martiensrovers martiens - Spirit et Opportunity - elle sera à même de prendre des images en couleurscouleurs, non à l'aide de filtres de couleurs, mais en modulant sa source d'éclairage composée de nombreuses LEDLED's rouges, bleues et vertes. Son objectif est protégé par un cache transparenttransparent amovible.

La caméra du bras robotisé et son éclairage très particulier