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Mode de sollicitation mécanique d'un corps solide déformable dû à un mouvement autour d'un axe provoquant un déplacement angulaire des plans perpendiculaires à ce dernier.
La torsion d'un cylindre de révolution encastré à l'une de ses extrémités produit des contraintes de cisaillement pur.
Ces contraintes sont maximales sur la périphérie, et nulles sur l'axe.
Elle sont réparties uniformément le long de l'axe, et linéairement variable suivant un rayon.
La capacité du matériaumatériau à supporter une torsion est donnée par la résistancerésistance maximale admissible en cisaillement, qui peut être évaluée sur ce type d'éprouvetteéprouvette cylindrique.