Espace de configuration : qu'est-ce que c'est ?

En mécanique analytique, l'espace de configuration est l'espace des 3N coordonnées généralisées de position d'un système mécanique décrit par les équations de Lagrange qui dépendent aussi de coordonnées de vitesses généralisées.

On a donc 3N coordonnées de position  et 3N coordonnées de vitesse .  Le point désigne la dérivation totale de la coordonnée précédente par rapport au temps, c'est-à-dire  .

À partir de l'espace de configuration on peut construire un espace permettant une formulation plus puissante des équations de la mécanique. C'est l'espace des phasesespace des phases des équations de Hamiltonéquations de Hamilton.