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Les étapes de la descente de Spirit
L'enchaînement des différentes étapes s'est déroulé de manière très rapide. À 5h14, Spirit se trouve toujours en orbite autour de Mars. Il débute sa séquence de rentrée dans l'atmosphèreatmosphère en se séparant de son étage de croisière - devenu inutile - et 5 minutes plus tard, Spirit débute son entrée atmosphérique à la vitesse phénoménale de 5,4 kilomètres par seconde !
La sonde est protégée par un bouclier thermique ; la température de friction avec l'air devient intense et le bouclier s'échauffe jusqu'à atteindre 1447°C !
À 5h33, la sonde continue de ralentir sa descente. Elle file maintenant à la vitesse de 472 km/h et se situe à 8,6 km d'altitude. Elle déploie alors son parachuteparachute principal (de 15 mètres) et Spirit doit alors faire face à une décélération de 10 G !
La sonde n'a maintenant plus besoin de son bouclier thermique ; elle le largue à 7,4 km d'altitude.
Puis, le landerlander, qui contient le roverrover Spirit, se détache de la sonde.
À 05h35, des airbagsairbags se gonflent, recouvrant totalement le lander. Leur rôle : protéger Spirit de l'impact avec le sol martien qui se trouve maintenant à environ 300 mètres du sol.
Deux secondes plus tard, la sonde se retrouve déjà à 134 mètres d'altitude : des rétrofusées sont mises à feufeu pour réduire la vitesse de la sonde, qui chute maintenant à 82 km/h.
Quelques minutes d'inquiétudes...
Quelques secondes plus tard, le lander, toujours entouré de ses imposants airbags, rebondit une quinzaine de fois et s'immobilise. Pendant toute sa descente dans l'atmosphère, Spirit a envoyé des signaux pour signifier de son bon fonctionnement et du bon déroulement des procédures. Mais pendant le long moment où la sonde rebondit pour se stabiliser, la sonde n'émet plus de signaux, conformément à ce qui avait été prévu.
Les ingénieurs présents au JPLJPL retiennent leur souffle et la reprise des signaux émis par Spirit, qui signifierait sa bonne stabilité, se fait attendre.
3 minutes plus tard, hurlements de joie ! La sonde envoie de nouveau ses signaux et le déroulement de la mission peut se poursuivre, dans l'effervescence générale au centre de contrôle.
Il est maintenant 6h37, et les pétalespétales de Spirit sont complètement ouverts.
Les clichés
Les différentes phases de son atterrissage se sont déroulées impeccablement, comme cela était prévu (). Après avoir déplié ses panneaux solaires telle une fleur dans le désertdésert martien, Spirit a pris de nombreuses photographiesphotographies de la surface martienne.
Voici les premiers clichés de Spirit, en plein coeur du cratère de Gusev :
 Panorama complet du site d'atterrissage de Spirit |  Cette première image prise juste après l'atterrissage montre, en haut, le pétale arrière en train de s'ouvrir en dévoilant l'horizon martien. |
Premier panorama complet et détaillé.
