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Au-delà de son apparence cubique et symétrique, ce petit robot appelé Hedgehog utilise un système de propulsion original. On trouve à l'intérieur de la machine un set de trois roues qui tournent à grande vitesse. Lorsqu'on les stoppe, la force est transférée au robotrobot, lui permettant ainsi de sauter, tourner ou tout simplement de basculer dans n'importe quelle direction.
L'idée serait de déposer un certain nombre de ces appareils simples et peu chers à produire à la surface d'une comète, ou d'un astéroïde, afin de l'étudier dans son intégralité. Les informations seraient ensuite transmises à un vaisseau mère, en orbite autour de l'astreastre, pour enfin se diriger vers la Terre.
© NasaNasa, MIT, Stanford University