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Les pieds sont constitués de molécules qui peuvent adopter deux positions, le passage de l'une à l'autre permettant le mouvement de l'ensemble.
Cette transition se fait grâce à une réaction acido-basique ; la perte de protonproton (H+) fragilise la structure de soutien qui adopte alors une autre configuration, descendante.
Il suffit ensuite de remettre de l'acideacide dans la solution pour restaurer la liaison hydrogèneliaison hydrogène et faire remonter le tout.
L'opération a été effectuée une dizaine de fois par les chercheurs, sans aucun problème. L'équipe pense cependant améliorer encore le système, en remplaçant notamment l'utilisation de la réaction acido-basique par celle d'un courant électriquecourant électrique ou d'un éclairage.
Elle espère ainsi développer à terme une machine moléculaire capable du jouer le rôle de valve et de délivrer des médicaments directement au niveau cellulaire.