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La tendance semble se confirmer, la nature inspire les concepteurs de nombreux robotsrobots. Les ingénieurs du laboratoire de biorobotique de l'EPFL ont ainsi développé un engin amphibie directement inspiré d'un petit amphibienamphibien noir et jaune : la salamandre. Salamandra robotica II est une version améliorée d'un prototype développé en 2007. Comme l'animal, le robot peut soit se déplacer en nageant de manière anguilliformeanguilliforme dans l'eau, soit marcher sur la terre ferme. Ses mouvements sont gérés par un ordinateurordinateur qui fait tourner des modèles numériquesmodèles numériques assez complexes. Ils simulent les circuits neuronaux impliqués dans la locomotion de la salamandre, chez qui seule l'intensité des signaux électriques envoyés aux neuronesneurones médullairesmédullaires conditionne les mouvements locomoteurs. Ainsi, une simple variation de l'intensité du signal électrique transmis par l'ordinateur central suffit pour changer le mode de locomotion du robot. © Kostas Karakasiliotis, Biorobotics Laboratory, EPFL
