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Un des scénarios mis en œuvre pour décrire la formation des planètes est celui de l'accrétion séquentielle. Dans l'espace, de petits grains de poussières se regroupent par collision jusqu'à former des cailloux qui se transforment ensuite en rochers. Ces rochers deviennent finalement assez massifs pour exercer leur propre gravité et attirer de la matière.
À cette étape ces corps n'ont pas une forme sphérique. C'est seulement lorsqu'ils atteignent un diamètre d'environ 800 km que leur gravitégravité est alors suffisamment importante pour que ces rochers se contractent sous forme de sphère, donnant naissance à une planète tellurique. Dans certains cas, si de grandes quantités de gazgaz son présentes, ces planètes naissantes peuvent devenir des géantes gazeuses, à l'image de Jupiter.