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Crâne de dauphin rose d’Amazonie (Inia geoffrensis) dont on peut admirer la dentition. © TJ CC by-nc-nd
Les odontocètes, ou littéralement baleines à dents, forment avec le sous-ordre des mysticètes (baleines à fanonsbaleines à fanons) l'ordre des cétacées : baleines, dauphins, marsouins, etc.
Parmi les cétacés, seuls les odontocètes sont capables d'utiliser les ultrasonsultrasons pour faire de l'écholocation.