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Cette crinoïde fait partie des échinodermes et donc des deutérostomiens. © danielguip CC by-nc-sa 2.0
Les deutérostomiens forment la deuxième division des triblastiquestriblastiques, la première et la plus importante en termes d'embranchementsembranchements étant celle des protostomiens.
La caractéristique des deutérostomiens est l'ordre dans lequel apparaissent la bouche et l'anusanus au niveau embryologique. Contrairement aux protostomes, l'orifice (blastopore) d'un des premiers stades embryologiques (gastrula) forme l'ouverture de l'anus, tandis qu'un orifice secondaire donne la bouche.
La bouche de ces organismes apparaît donc en deuxième, d'où le nom de deutéro-, en deuxième, -stome, bouche.
Les deutérostomes sont moins riches en embranchements que les protostomes, mais ceux-ci sont très diversifiés. Les échinodermes et les vertébrés font partie de ce groupe.