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La péridotite est une roche magmatique qui constitue la majeure partie du manteau supérieur.

De nature ultrabasique et grenue, elle se compose essentiellement d'olivines et de pyroxènes, ainsi que de spinelles (picotite, chromite), de grenats, de plagioclases, d'amphiboles et de phlogopites. La présence de ces derniers dépend cependant des conditions de pression, de température et d'hydratation qui règnent dans le manteau en un point donné.

Il existe d'ailleurs plusieurs types de péridotites en fonction de leur teneur en olivine, en orthopyroxènes et en clinopyroxènes (dunite, wehrlite, harzburgite, lherzolite).