Un robot endoscopique pour mieux opérer les cordes vocales

La chirurgie des cordes vocales concerne les lésions cancéreuses, essentiellement liées au tabac (3.000 nouveaux cas par an), mais aussi, de plus en plus souvent, des lésions bénignes chez les personnes qui sollicitent beaucoup leur voix. Pour garantir la préservation de la voix du patient, elle nécessite une précision de l'ordre de 50 à 100 micromètresmicromètres (environ le diamètre d'un cheveu).

Or, à l'heure actuelle, la chirurgie utilise un laserlaser dont la source est située à 40 centimètres de la bouche du patient, ce qui limite sa maniabilité et la précision du geste. Par ailleurs, le chirurgien opère à travers un microscopemicroscope, et le tissu à traiter doit donc être dans le champ de visée, ce qui implique une position très inconfortable pour le patient, source de douleurs cervicales post-opératoires.

Pour pallier ces inconvénients, le projet européen μRALP, porté par l'institut italien des Technologies, qui associe entre autres l'institut FEMTO-ST et le CHRU de Besançon, développe un robotrobot dédié à la chirurgie assistée des cordes vocales.

Les deux cordes vocales (vocal folds sur ce schéma) sont à l'intérieur du larynx. © Domaine public

Le micro-robot guidera les lasers

Ce nouveau dispositif consiste en un endoscope flexible qui permet de visualiser les cordes vocales et d'amener la source laser à l'intérieur du patient, à 20 millimètres de sa cible. Véritable défi microtechnique, l'endoscope proposé embarque des éclairages en lumièrelumière froide, deux caméras miniatures pour assurer une vision en 3D, un laser chirurgical doublé d'un laser qui fait office de pointeur pour le chirurgien, et enfin, le micro-robot de 1 cm³ qui va, grâce aux images fournies par les caméras, guider ces lasers le long de la trajectoire de référence dessinée par le chirurgien directement dans l'image à l'aide d'une tablette tactile.

Grâce à une technique de fluorescence, des filtres aideront à déterminer s'il existe une zone cancéreuse au niveau de la lésion et augmenteront la précision du geste. Avec ce nouveau procédé, le chirurgien devrait obtenir une précision de l'ordre d'une centaine de micromètres.

Après de nombreuses étapes techniques de recherche et de développement, des essais précliniques sont effectués sur des cadavres à l'institut d'Anatomie de l'université de Franche-Comté pour la validation du concept du prototype actuel. Les essais de ce jour portent sur l'insertion de l'endoscope, la visualisation 3D, l'ergonomie du poste de travail et le guidage laser.

À terme, ce dispositif médical apportera une véritable valeur ajoutée à la phonochirurgie, la chirurgie de la voix. En outre, les dispositifs conçus dans le cadre du projet μRALP pourront être utilisés dans d'autres systèmes robotiques chirurgicaux. Ainsi, l'institut FEMTO-ST et le CHRU travaillent déjà à la conception d'un endoscope pour la micro-chirurgie laser du tube digestiftube digestif.